RAPID - język programowania robotów przemysłowych. Narzędzia wspierające programowanie.

• Autorzy: Frey W.

Warianty tytułu

EN

RAPID - industrial robot programming language. Tools for programm developers.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat omawia język programowania robotów przemysłowych IRB produkcji firmy ABB. Przedstawiono zalecany przez firmę ABB sposób tworzenia programów strukturalnych. Omówione zostały pod kątem ułatwień dla programisty pewne szczególne cech języka RAPID takie jak programowa obsługa błędów, obsługa przerwań, wielozadaniowość. Przedstawiono zestawy pakietów programowych przeznaczonych dla niektórych typowych aplikacji robotowych. Omówiono specjalistyczne oprogramowanie ułatwiające tworzenie dużych programów aplikacyjnych, systemów zrobotyzowanych oraz wizualizację procesów technologicznych.

EN

Paper describes some special functionality of RAPID programming languages with special focus on features designed to help speed up program development. The following features are presented: error handling and Error recovery, interrupts handling, multitasking. ABB suggested methods of designing structural program are described. PC software for building applications software for IRB robot as well as PC proceed visualisation package are presented.

Słowa kluczowe

PL

język programowania; programowanie strukturalne; moduły programowe; procedury; funkcje; typy danych; programowanie on line; programowanie off-line; wizualizacja

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 99, nr 45
• Strony: 243--249
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz.

Twórcy

autor

Frey W.

• ABB Zamech Biuro Automatyki i Robotyki, ul. Żagańska 1, 04-713