Programowanie percepcji systemu wizyjnego w kontekście współpracy robotów.

• Autorzy: Zarychta D.

Warianty tytułu

EN

Programming of perception of a vision system in the context of cooperation robots.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat prezentuje zagadnienia związane z programowaniem i odtwarzaniem zmiennej dynamicznie percepcji opartej o zamontowany na stanowisku laboratoryjnym system stereowizyjny obserwujący scenę, na której głównymi aktywnymi elementami są współpracujące ze sobą roboty. Pokazana została struktura i sposób programowania poszczególnych etapów percepcji ściśle powiązanych z sekwencjami ruchów robotów. Powiązanie to odbywa się w trakcie nauki systemu wizyjnego interpretacji sceny przy pomocy sekwencyjnego języka programowania.

EN

The paper presents some problems concerning a programming and reconstruction of dynamic variable perception based on mounted on a laboratory stand stereovision system. The system is watching a scene where cooperating robots are main active elements. A structure and a way of programming were shown, connecting close to sequences of robot's movements. This connection is established during a period of teaching the vision system how to interpret a scene using a sequential language of programming.

Słowa kluczowe

PL

stereowizja; śledzenie obiektów; współpraca robotów; programowanie percepcji

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 99, nr 45
• Strony: 217--224
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys. 4

Twórcy

autor

Zarychta D.

• Instytut Automatyki, Politechnika Łódka, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,