Laserowy dalmierz triangulacyjny.

• Autorzy: Wołczowski A.

Warianty tytułu

EN

Triangulation laser rangefinder.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano koncepcję i konstrukcję laserowego dalmierza triangulacyjnego, wykorzystującego tani system wizyjny oparty na kamerze 1-D. Opisano stanowisko laboratoryjne dalmierza oraz wyniki przeprowadzonych na nim eksperymentów.

EN

The paper presented a concept and construction of triangulation laser rangefinder using low cost vision system based on 1-D camera OM1024M. The rangefinder laboratory test bed as wall as results of provided experiments are described.

Słowa kluczowe

PL

optyczny pomiar odległości; dalmierz laserowy; pomiar otoczenia robota

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 99, nr 45
• Strony: 209--216
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys. 9

Twórcy

autor

Wołczowski A.

• Instytut Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław,