Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Konferencja
VI Krajowa konferencja robotyki
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano propozycję rozwiązania wybranych problemów wstępnego przetwarzania 2-D obrazów ultrasonograficznych używanych do 3-D rekonstrukcji obiektów. Obrazy pobierane przez kanał wideo z aparatury USG średniej klasy są obarczone nieostrością spowodowaną zarówno niedoskonałością odczytu głowicy jaj i ograniczonym pasmem przepustowym kanału transmisji obrazu. Zastosowanie metody dekonwolucji (rozplotu) z odpowiednio dobranym jądrem i w odpowiednim układzie współrzędnych pozwala częściowo skompletować te wady. Opisano również metodę znajdowania położenia punktu roboczego głowicy USG we współrzędnych obrazu, którego znajomość jest niezbędna do wszelkich transformacji układów i koordynacji obrazów w ramach serii pomiarowej. Odpowiednie procedury zostały zrealizowane programowo i (częściowo) sprzętowo.
Rocznik
Tom
Strony
193--200
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., rys. 4
Twórcy
autor
- Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW3-0003-0022