Pakiety funkcjonalne z robotami irb.

• Autorzy: Rudnicki Z.

Warianty tytułu

EN

Functional packages with irb robots.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Historia robotyki nie jest długa, co nie przeszkadza, że jest to już w pełni uznana dziedzina, pozwalająca efektywnie automatyzować wiele procesów przemysłowych w bardzo różnych dziedzinach gospodarki. Samych tylko przemysłowych robotów IRB produkcji ABB, w ciągu blisko 25 lat ich rozwoju zastosowano już ponad 60 tys., mimo iż są urządzenia wyrafinowane i wykorzystuje się je raczej do zadań najbardziej złożonych. Opracowanie, skompletowanie i uruchomienie zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego jest zadaniem trudnym, długotrwałym i kosztownym. Sposobem na uproszczenie tego procesu i przyspieszenia wdrożenia są pakiety funkcjonalne. Wyjaśniono, co należy rozumieć pod tym terminem i jakie są ich zalety. Na przykładach z robotami IRB przedstawiono nowoczesne rozwiązania typowych stanowisk zrobotyzowanych w spawaniu łukowym, zgrzewaniu punktowym, odlewaniu ciśnieniowym, przy obsłudze pras krawędziowych i zaginarek do blach oraz paletyzowaniu.

EN

The brief description of the idea and origin of Functional Package concept - the new ABB approach to robot applications in different technologies and industries. Several practical examples of such packages for arc-welding, press brakes tending, serving of die casting machines and spot welding. The functional package for arc welding offers very rich choice of equipment and many possible configuration options. It is supported by special software module Arc Ware, with a lot of welding oriental functions, which facilitates programming. Press brakes tending package has very smart solution of 'floating' gripper and several dedicated equipment, including metal sheet de-stacking, thickness checking and re-gripped stands. The range of packages for die-casting applications contains solutions for serving small to big machines, for extracting castings, liners inserting, cleaning and spraying of moulds, etc. The example of universal package for small machines is described. The spot welding package contains the dedicated outfit for robot, including special software and all hardware necessary for this type of application, from spot welding timer to cables and welding guns.

Słowa kluczowe

PL

automatyzacja procesów; roboty przemysłowe; zastosowanie robotów; spawanie łukowe; zgrzewanie punktowe; prasy krawędziowe; odlewanie ciśnieniowe; paletyzowanie

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 99, nr 45
• Strony: 149--156
• Opis fizyczny: rys. 4

Twórcy

autor

Rudnicki Z.

• ABB Zamech, Biuro Automatyki i Robotyki, ul. Żagańska 1, 04-713 Warszawa