Znormalizowane parametry i metody oceny właściwości funkcjonalnych robotów przemysłowych.

• Autorzy: Klimasara W.

Warianty tytułu

EN

Normalized parameters and tests for the manipulating industrial robots performance evaluation.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W warunkach swobodnej międzynarodowej wymiany towarowej szczególnego znaczenia nabierają znormalizowane parametry i metody badawcze w celu określenia właściwości maszyn i urządzeń przemysłowych. Przyjęcie znormalizowanych parametrów oceny i metod badań ułatwia porozumienie między dostawcą a odbiorcą urządzeń przyczyniając się do skrócenia czasu negocjacji technicznych i handlowych. W przypadku robotów przemysłowych zagadnienia te stają się szczególnie ważne ze względu na uniwersalny charakter robota jako urządzenia technologicznego. Wynikające z jego uniwersalności różne możliwości zastosowań wymagają spełnienia często zupełnie odmiennych wymagań. Ważnym problemem z punktu widzenia konstruktora i projektanta zrobotyzowanego systemu produkcyjnego jest znajomość znormalizowanych kryteriów oceny robotów przemysłowych, a szczególnie umiejętność przełożenia wymagań wynikających z zapewnienia prawidłowości przebiegu technologicznego na znormalizowane kryteria i parametry oceny robota przemysłowego. W niniejszej pracy dokonano krótkiego przeglądu stanu normalizacji w zakresie robotów przemysłowych pod kątem parametrów i metod oceny ich właściwości funkcjonalnych.

EN

In this paper the problems dealing with the normalized parameters and tests for the robots performance evaluation are presented. The tests conditions and the requirements included in the standards ISO 9283 and EN 29283 are described.

Słowa kluczowe

PL

znormalizowane parametry i metody oceny robotów przemysłowych

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 99, nr 45
• Strony: 119--123
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Klimasara W.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i pomiarów PIAP, al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa,