Sterowanie rozproszone w systemach produkcji rytmicznej.

• Autorzy: Majdziak P. , Ostafiński W. , Milczyński R. , Banaszak Z.

Warianty tytułu

EN

Distributed control for repetitive manufacturing.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy, ograniczając się do klasy zamkniętych systemów sekwencyjnych procesów cyklicznych, określono warunki wystarczające, gwarantujące cykliczny przebieg asynchronicznie realizowanych procesów. Podano zależności łączące pojemność całkowitą systemu ze zbiorem dopuszczalnych reguł rozstrzygania konfliktów zasobowych oraz zbiorem dopuszczalnych stanów początkowych. Wyznaczone warunki wykorzystano w syntezie procedur sterowania rozproszonego w systemach produkcji rytmicznej.

EN

In the paper a class of closed system of sequential cyclic processes (SSCP) is considered. The sufficient conditions which guarantee a cyclic behaviour of processes realized asynchronicallly are determined. The relation linking the total capacity of the system to the set of admissible realization of constituent processes is given. The obtained conditions have been used to design distributed control procedure for a system of repetitive manufacturing processes.

Słowa kluczowe

PL

systemy sekwencyjnych procesów cyklicznych; systemy produkcji rytmicznej; sterowanie rozproszone; mechanizmy synchronizacji

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 99, nr 45
• Strony: 57--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys. 5

Twórcy

autor

Majdziak P.

autor

Ostafiński W.

autor

Milczyński R.

autor

Banaszak Z.

• Politechnika Zielonogórska, Instytut Robotyki i Inżynierii Oprogramowania, ul. Podgórna 50, 65-246 Zielona Góra