Współbieżne przetwarzanie danych sensorycznych w systemach zrobotyzowanych.

• Autorzy: Kierzenkowski K.

Warianty tytułu

EN

Concurrent sensory data processing methods in robotised systems.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia metody współbieżnego, rozproszonego przetwarzania danych sensorycznych w złożonych systemach zrobotyzowanych bazujących na lokalnych sieciach komputerowych. Pomimo, że metody te zostały opracowane do ściśle określonych celów, mają one charakter ogólny i mogą być wykorzystywane w przypadkach, kiedy istnieje możliwość dekompozycji globalnie postawionego zadania obliczeniowego na rozdzielne zadania cząstkowe. Uniwersalność zaprogramowanych metod przedstawiono na przykładzie badawczego zrobotyzowanego systemu typu hand-eye, którego zadaniem jest lokalizacja oraz chwytanie obiektów trójwymiarowych do robota taśmociągiem.

EN

This paper presents methods of concurrent, distributed sensory data processing in robotised systems based on standard computers connected into local networks. In spite of the fact that these methods were designed for specific purposes, they can be used for general type applications were a global task can be decomposed into several ones, possibly for parallel execution. This hierarchic virtual sensor of the robotised hand-eye system was described as an application of these methods.

Słowa kluczowe

PL

współbieżne przetwarzanie danych; czujniki wirtualne; systemy zrobotryzowane; wizja maszynowa

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 99, nr 45
• Strony: 47--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys. 11

Twórcy

autor

Kierzenkowski K.

• Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa,