Sterowanie zachowaniami zespołu robotów mobilnych.

• Autorzy: Zielińska T. , Chmielniak A.
• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono cele współpracy robotów mobilnych oraz opisano przykłady współpracy różniące się sposobem jej organizacji. Opisano metodę planowania pracy zespołu robotów i dostępne przez operatora mechanizmy oddziaływania na współpracę. Opisano podstawy sterowania behawioralnego pojedynczym robotem mobilnym. W opisie ujęto podstawowe zachowania wymuszające akcję robota. Następnie przedstawiono zachowania całego zespołu robotów wymagające dekompozycji na podzadania realizowane przez elementy składowe zespołu. Elementami zespołu mogą być roboty różniące się typem. Skupiono się na zadaniach przeszukiwania otoczenia, to znaczy poszukiwania markera oraz eksploracji otoczenia z tworzeniem mapy.

EN

Paper is dedicated to the mobile robot cooperation problems. There were presented a simple examples of such cooperation. General description of group behavior mechanisms is given. Examples of tasks which need the multi-robot systems to fulfill were listed. Authors elaborated the general specification of behaviors of single robot considered as the group member and the behaviors covering the all the group cooperation. Main attention is playing to the exploration problems.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; sterowanie zespołem robotów; sterowanie zachowaniami

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 98, nr 44
• Strony: 307--314
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys. 2

Twórcy

autor

Zielińska T.

autor

Chmielniak A.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa,