Wieloagentowy system robotów mobilnych. System sterowania rozproszonego.

• Autorzy: Dobroczyński D.

Warianty tytułu

EN

Multi-agent autonomous robotic system. A distributed control system.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt implementacji wieloagentowego systemu sterowania zespołem robotów mobilnych. Uwzględniono aspekty implementacji w systemie czasu rzeczywistego QNX. Przedstawione zostały zasady komunikacji pomiędzy agentami i mechanizmy synchronizacji ich działań. Omówiono zasadę działania spotkań agentów, wymiany komunikatów i negocjacji wykonania usługi poprzez tablicę ogłoszeń. W podsumowaniu przedstawiono stan zawansowania prac.

EN

An implementation of multi-agent control system has been described. The communication and synchronisation mechanism has been discussed. Message flow and client-server negotiation via blackboard are proposed as the main communication means. Several sample message protocols has been presented and implemented in the application being developped. Some aspects of QNX implementation have been discussed.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; agent; sterowanie rozproszone; komunikacja rozproszona; QNX

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 98, nr 44
• Strony: 259--264
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys. 4

Twórcy

autor

Dobroczyński D.

• Politechnika Poznańska, Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, ul. Piotrowo 3A,