Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Structure and programming of multi-robot system controllers.
Konferencja
VI Krajowa konferencja robotyki
Języki publikacji
Abstrakty
W referacie przedstawiono uzasadnienie zdefiniowanej przez autora ogólnej struktury sterowników systemów wielorobotowych zawierających różnorodne czujniki oraz urządzenia współpracujące. Pokazano, że, by w pełni móc sterować tego typu systemami, wystarczy dodać do uniwersalnych języków programowania komputerów tylko jedną instrukcję, ale dla wygody programisty lepiej jest ją podzielić na dwie odrębne części. Opisana metodologia została zaimplementowana w postaci obiektowej biblioteki (języka) MRROC++ (Multi-Robot Research-Oriented Controller) służącej do konstruowania sterowników systemów roboczych przykrojonych do potrzeb zadania, które ma zostać zrealizowane przez system.
The paper proposes a structure for open, hierarchical, multi-device controllers. The proposed structure takes into account the fact that the system may contain several robots or different type, a certain number of cooperating devices, diverse sensors and moreover the fact that the task, the system has to execute, and the number and type of its components may vary considerably over time. The proposed method of programming the controllers of such systems uses object oriented programming language C++ as a base. A library of objects and processes composes the MRROC++ system. The paper shows that, although only one complex motion instruction would suffice, it is much more convenient to introduce into the library/language two, but simpler ones.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
225--232
Opis fizyczny
Bibliogr. 16 poz., rys. 3
Twórcy
autor
- Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 15/19
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW3-0002-0060
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.