Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Digital servo with brushless DC motor - several control algorithm.
Konferencja
VI Krajowa konferencja robotyki
Języki publikacji
Abstrakty
Celem pracy było zbadanie właściwości wybranych algorytmów sterowania serwomechanizmu z silnikiem BLM wykorzystującego pozycyjne sprzężenie zwrotne oraz jednopunktowy pomiar pradu. Analizowano również wpływ zakłóceń sygnałów pomiarowych na jakość procesu sterowania. Rozważano modułową strukturę sterownika traktując każdy blok jako samodzielną jednostkę funkcjonalną. Przyjęte podejście pozwoliło na niezależne projektowanie i testowanie głównych elementów serwomechanizmu (poza silnikiem) tj. regulatora prądu i prędkości / położenia. Algorytmy sterowania prędkosci zweryfikowano doswiadczalnie na stanowisku szybkiego prototypowania uzyskując wynik lepszy (ze względu na czas regulacji) od równoważnego układu zalecanego przez firmę Yaskawa - producenta badanego silnika. W fazie konstrukcji znajduje się sterownik prądu. Jego głównym elementem jest procesor DSP typu TMS320C31.
The main aim of the paper was to examine several BLM motor algorithms. Main aspects of digital servo designing were presented. New way of current measurement in digital servo and disturbanced measured signal effect on quality of control were discussed. Construction of BLM motion control system based on TMS320C31 DSP was proposed. Analized control algorithms were tested on fast prototyping labolatory unit.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
107--114
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys. 10, tab. 1
Twórcy
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW3-0002-0049
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.