Definiowanie struktur kinematycznych.

• Autorzy: Kost G.G. , Skołud B.

Warianty tytułu

EN

Defining of the kinematics structure.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono sposób definiowania struktur kinematycznych robotów przemysłowych na potrzeby systemu komputerowego programowania off-line robotów i robotowej bazy danych współpracującej z takim systemem. Omówiono potrzebę syntetycznego opisu struktury kinematycznej robotów, sprecyzowano założenia. Określono zasady klasyfikacji robotów ze względu na ich kinematykę i sposób ich kodowania. Zaproponowano dwupoziomową definicję struktury kinematycznej, jej strukturę na poszczególnych poziomach, syntaktykę oraz poszczególne parametry. Omówiono założenia oraz warunki istnienia robotowej bazy danych. Zaprezentowano zastosowanie opracowanej definicji do przykładowego robota i omówiono działanie opracowanej bazy danych na przykładzie wybranego robota.

EN

The method of defining of the kinematics structure of industrial robots is discussed. The definition are implemented to the SPMTR off-line programming system. The classification of robots are proposed. Two level definition of the kinematics structure, syntactic and parameters are described. The records structure in the data base is defined. In the paper the proposed definition application and data base functioning are presented.

Słowa kluczowe

PL

struktury klimatyczne; aplikacja; gnizado zrobotyzowane; systemy dedykowane

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 98, nr 44
• Strony: 27--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys. 4, tablice 1

Twórcy

autor

Kost G.G.

autor

Skołud B.

• Katedra Technologii Maszyn i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska w Gliwicach, ul. Konarskiego 18a, 44-100 Gliwice,