Walking machines: investigation-design-applications

• Autorzy: Morecki A.
• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Multi-legged walking robots, old walking machines, old Chinese machine, contemporary four-legged machines, are given. Six-legged walking machines as well as description of selected machines are discussed. At the end, six-legged mili-walking robot HERMES and some experimental results are given.

Słowa kluczowe

EN

walking machine; structure; design; applications

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 98, nr 44
• Strony: 9--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys. 10,

Twórcy

autor

Morecki A.

• Institute of Aeronautical Egineering and Applied Mechanics, Nowowiejska 24,00-665 Warszawa, Poland