Tytuł artykułu
Identyfikatory
Warianty tytułu
Wykorzystanie logiki rozmytej do sterowania zrobotyzowanych systemów wytwarzania
Konferencja
IX Workshop on Supervising and Diagnostics of Machining Systems Manufacturing Simulation for Industrial Use, Karpacz, 22-27 marzec, 1998 r.
Języki publikacji
Abstrakty
The paper presents a concept of a method of creating and utilising multicriterial algorithms for controlling robotized manufacturing systems. For this aim linguistic representation of an expert knowledge processed using fuzzy set logic theory was used. The way of supporting the control of robotized machining cell, using computer system equipped with intelligent decision modules, was elaborated. Examples and computer simulation of the evaluation of priorities of production order coming to the system and the selection of industrial robot transport routs are presented.
W referacie przedstawiono koncepcję tworzenia i wykorzystania wielokryterialnych algorytmów sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Do tego celu wykorzystano lingwistyczną wiedzę eksperta zapisaną w postaci zdań warunkowych oraz wnioskowanie wykorzystujące logikę rozmytą. Opracowano sposób wspomagania sterowania pracą zrobotyzowanego gniazda obróbkowego za pomocą systemu komputerowego wyposażonego w inteligentny moduł decyzyjny. Przedstawiono przykład oceny priorytetu zadań produkcyjnych i dróg transportowych robota przemysłowego.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
114--120
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys. 3
Twórcy
autor
autor
autor
autor
- Institute of Manufacturing Engineering, Technical University of Szczecin, Al.Piastów 19, 70-310 Szczecin
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW1-0004-0076
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.