MMS on Internet, application to robot control

• Autorzy: Humbert L. , Rondeau E. , Divoux T. , Lepage F.

Warianty tytułu

PL

MMS w sterowaniu robotem poprzez Internet

• Konferencja: IX Workshop on Supervising and Diagnostics of Machining Systems Manufacturing Simulation for Industrial Use, Karpacz, 22-27 marzec, 1998 r.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Nowadays industrial applications, which are distributed in several geographical places, impose new constraints on the communication system. In that case, the client/server organisation gives bad results. Moreover, the application has to react with the network overload. The application functioning should be reduced in order to work in the best conditions, or the network should be a controllable resource. For studying how a such application can react, the CRAN implements a platform based on Java and MMS software. This platform allows to control a robot by using Internet network. Java and MMS have been chosen because they are independent of the material configuration. Thus the application can be executed by everyone from everywhere. Java allows the client connection by using the TCP/IP protocol. Some problem of the chosen architecture can be put in evidence. For example MMS is not appropriate for a multicast utilisation. An other problem is caused by the Internet network. In this case, the network is a given constant, and it is not controllable.

PL

Przemysłowe oprogramowanie komputerowe stwarza duże kłopoty istniejącym systemom komunikacyjnym w przypadku działania aplikacji między odległymi oddziałami przedsiębiorstwa. Organizacja typu klient-serwer nie sprawdza się wtedy. Ponadto aplikacja musi reagować na przeciążenie sieci, a zatem albo jej działanie musi ulec spowolnieniu, albo trzeba mieć wpływ na zasoby sieci. Do badania reakcji aplikacji w takich warunkach stworzono w Uniwersytecie w Nancy platformę programową korzystając z Javy i MMS. Pozwala ona sterować pracą robota przez sieć Internetową. Javę i MMS wybrano, ponieważ są one niezależne od konkretnej konfiguracji materialnej systemu, a zatem aplikację może uruchomić każdy użytkownik z dowolnego miejsca. Java pozwala na realizację połączenia klienckiego przy użyciu protokołu TCP/IP. W artykule przedstawiono również trudności na jakie natrafia proponowana architektura - MMS nie jest na przykład odpowiednie do użytku wielokierunkowego, także sieć Internetowa musi być traktowana jako zmienna niekontrolowana.

Słowa kluczowe

EN

MMS; Java; communication system

PL

MMS; Java; system komunikacyjny

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 69, nr 31
• Strony: 97--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys. 5

Twórcy

autor

Humbert L.

autor

Rondeau E.

autor

Divoux T.

autor

Lepage F.

• CRAN, Facultés des Science,. B.P. 239, 54506 Vandoeuvre-lés-Nancy Cédex, France,