Simulation of knowledge-based control in flexible manufacturing

• Autorzy: Čapkovič F.

Warianty tytułu

PL

Symulacja sterowania opartego na wiedzy w wytwarzaniu elastycznym

• Konferencja: IX Workshop on Supervising and Diagnostics of Machining Systems Manufacturing Simulation for Industrial Use, Karpacz, 22-27 marzec, 1998 r.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

An alternative approach to modelling and to the knowledge-based control of flexible manufacturing systems (FMS) as a kind of discrete-event dynamic systems (DEDS) is presented in this paper. Petri nets (PNs) of different kinds - ordinary (OPNs), logical (LPNs), fuzzy (FPNs) - are used to express analytically both the model of the system to be controlled and to represent knowledge about the control task specification (like criteria, constraints, etc.) The Pns are understood here to be the bipartite oriented graphs. The OPNs yield the analytical model for the DEDS in the form of a linear discrete dynamical system. The analytical form of the knowledge representation - i.e. the knowledge base (KB) - is obtained by means of the LPNs or/and FPNs, also in the form of a linear discrete logic system. Both the model of the DEDS and the KB are simultaneously used in the procedure of the control system synthesis. The elementary control possibilities are generated (by means od the system model) in any step of the procedure. Then, they tested with respect to the realization conditibility is chosen be means of the KB. The proposed approach is illustrated on a simple FMS.

PL

W pracy przedstawiono podejście alternatywne do zagadnień modelowania i sterowania opartego na wiedzy w systemach elastycznych wytwarzania (FMS) w postaci pewnego typu układów dynamicznych zdarzeń dyskretnych (DEDS). Użyto sieci Petriego (PN) różnych typów - zwykłych (OPN), logicznych (LPN) i rozmytych (FPN) - do przedstawienia analitycznego zarówno modelu systemu sterowanego jak i wiedzy specyfikującej zadania sterowania (np. kryteria , ograniczenia itp.). Przez sieci PN rozumie się tutaj dwuczęściowe grafy zorientowane. Sieci OPN dostarczają modelu analitycznego układów DEDS w postaci liniowego dyskretnego układu dynamicznego. Postać analityczną wiedzy, czyli bazę wiedzy (KB), otrzymuje się przy pomocy sieci LPN i/lub FPN, także w postaci liniowego dyskretnego układu dynamicznego. W syntezie układu sterowania korzysta się jednocześnie z modelu DEDS i z bazy KB. W każdej fazie procedury syntezowania powstają przy pomocy modelu układu elementarne kroki sterowania. Są one następnie testowane z punktu widzenia możliwości realizacji. Jeśli kilka kroków spełnia dany warunek, to przy pomocy bazy KB wybierany jest optymalny. Proponowaną koncepcję zastosowano w przypadku prostego systemu FMS.

Słowa kluczowe

EN

control system; discrete-event dynamic systems; flexible manufacturing; Petri nets

PL

systemy sterowania; elastyczne wytwarzanie; sieci Petriego; DEDS; zdarzenie dyskretne dynamiczne; dyskretne zdarzenie dynamiczne

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 69, nr 31
• Strony: 86--96
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.3

Twórcy

autor

Čapkovič F.

• Institute of Control Theory and Robotics, Slovak Academy of Science, Dúbravska cesta 9, 842 37 Bratislava, Slovak Republic, tel. [phone], fax: [phone],