Sliding mode control of the DC drive with relative degree higher than one

• Autorzy: Bisztyga B. , Sieklucki G.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie ślizgowe w napędzie pozycyjnym prądu stałego przy stopniu relatywności większym od jeden

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Certain problems concerning the higher order sliding mode (SM) controller have been presented. SM methodology has been applied to DC drive system. The control system consists of two control feedbacks in a cascade structure - conventional PI current controller and SM position and velocity controller. Due to the relative degree of sliding function is higher than one, the second order sliding controller has been suggested. To verify the theoretical results, simulation studies have been carried out.

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia syntezy regulatora ślizgowego wyższego rzędu. Metodę zastosowano dla układu napędowego prądu stałego o kaskadowej strukturze regulacji. Zaproponowano konwencjonalny PI regulator prądu, natomiast regulator ślizgowy został określony dla pętli regulacyjnej położenia i prędkości kątowej. Stopień relatywności dla funkcji ślizgowej jest większy od jeden, zastosowano więc regulator ślizgowy drugiego rzędu. Metodę zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

Słowa kluczowe

EN

variable structure system; sliding mode; DC drive; differential geometry; relative degree

PL

układ o zmiennej strukturze; ruch ślizgowy; napęd prądu stałego; geometria różniczkowa; stopień relatywności

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 11a
• Strony: 38--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Bisztyga B.

autor

Sieklucki G.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych,

Bibliografia

• 1] Astrom K.J., Wittenmark B., Adaptive Control, Addison-Wesley Publishing Company, Inc. 1995
• [2] Khalil H.K., Nonlinear Systems, Prentice Hall, New Jersey, 1996
• [3] Zhou K., Doyle J.C., Essentials of Robust Control, Prentice Hall, New Jersey, 1999
• [4] Bhattacharyya S.P., Datta A., Keel L.H., Linear Control Theory – Structure, Robustness, and Optimization, CRC Press, Taylor & Francis , New York, 2009
• [5] Utkin V.I., Sliding Modes in Control and Optimization, Springer, Berlin, 1992
• [6] Sira-Ramirez H., Differential geometric methods in variable structure control, Int. J. Contr., 48 (1988), No. 4, 1359-1390
• [7] Sira-Ramirez H., Sliding regimes in general non-linear systems: a relative degree approach, Int. J. Contr., 50 (1989), No. 4, 1487-1506
• [8] Levant A., Fridman L., Higher order sliding modes as a natural phenomenon in control theory, Lecture Notes in Control and Information Sciences (217), Springer, London, 1996
• [9] Bartolini G., Fridman L., Pisano A., Usai E. (Eds.), Modern Sliding Mode Control Theory, Springer, Berlin, 2008
• [10] Fridman L., Moreno J., Iriarte R. (Eds.), Sliding Modes after the First Decade of the 21st Century, LNCIS, Springer, Berlin, 2011
• [11] Isidori A., Nonlinear Control Systems, 3rd ed. Springer, London, 1995
• [12] Leonard W., Control of Electrical Drives, Springer-Verlag, Berlin, 2001