Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy

• Autorzy: Szymański Z.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic manipulator of control system equipped into Console

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The paper present's the review of mechatronic constructional solutions system of the small and average power, with particular reference to industrial stationary and mobile manipulators. In the paper presented conception and result's of industrial experiments an mechatronic mobile manipulator used to inspection of control systems of devices working in dangerous, and trouble located industrial conditions

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; pulpit sterowniczy; manipulator przemysłowy

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 1(94)
• Strony: 17--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szymański Z.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1]. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT Warszawa 2010r.
• [2]. Jezierski E., Dynamika robot, WNT Warszawa 2006r.
• [3]. Morecki A., Knapczyk J., Podstawy robotyki - praca zbiorowa, WNT Warszawa 1999r.
• [4]. Roboty przemysłowe typu IRb i IRp, Robotyka nr 4, WNT Warszawa 1990r.
• [5]. Szymański Z., Napierała J.: Manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy. Zgłoszenie Patentowe, 2010r.
• [6]. Szymański Z., Napierała J., Węcławek J.: Mechatronic manipulator of control systems equipped into console. Proceeding of International Conference: Mikromaszyny i Sterowanie. Instytut Elektrotechniki, Warszawa, wrzesień 2011r.
• [7]. Manipulating industrial robot as defined in ISO 8373.
• [8].http://www.asimo.pl/teoria/roboty-przemyslowe. Php