Stepping motor drive system replacing AC electric servo drive in a processing device

• Autorzy: Wierciak J. , Makowski R.

Warianty tytułu

PL

Napęd z silnikiem skokowym zamiast serwonapędu w urządzeniu technologicznym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

As a result of dynamic development that takes place in the field of controlling AC motors, designers of machines and various devices usually apply servo drives with induction or synchronic motors, relying both on their remarkable operational characteristics as well as their long life. However, advanced electronic systems and sophisticated software, necessary for obtaining such characteristics, are quite expensive. The authors present in the paper an ex ample of an actuating system for a processing device powered by AC servo drive. As proved by the model studies that have been carried out, the servo drive can be replaced with a stepping motor that is few Times less expensive, and at the same time meets all the requirements related to its operation.

PL

Dynamiczny rozwój, jaki dokonuje się w dziedzinie sterowania silników prądu przemiennego powoduje, że konstruktorzy maszyn i urządzeń chętnie stosują serwonapędy z silnikami indukcyjnymi lub synchronicznymi licząc zarówno na ich znakomite charakterystyki funkcjonalne, jak i dużą trwałość. Zaawansowane układy elektroniczne i wyrafinowane oprogramowanie, które umożliwiają uzyskanie takich charakterystyk są jednak dosyć kosztowne. W artykule przedstawiono przykład układu wykonawczego urządzenia technologicznego, napędzanego przez serwonapęd prądu przemiennego. Przeprowadzono badania modelowe, które wykazały, że serwonapęd ten można zastąpić napędem z silnikiem skokowym, wielokrotnie od niego tańszym, spełniającym przy tym wszystkie wymagania funkcjonalne.

Słowa kluczowe

EN

electrical drive; stepping motors; servo drives

PL

siłownik; napęd elektryczny

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2011
• Tom: Z. 253
• Strony: 165--179
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Wierciak J.

autor

Makowski R.

• Warsaw University of Technology, Institute of Micromechanics and Photonics,

Bibliografia

• 1. Acarnley P. P.: Stepping Motors: A guide to modern theory and practice. IEE. London 2002.
• 2. Isermann R.: Mechatronic Systems – Fundamentals. Springer, 2005.
• 3. Kenjo T., Sugawara A.: Stepping Motors and their Microprocessor Controls. Clarendon Press. Oxford 2003.
• 4. Kiel E. (Ed.): Drive solutions. Mechatronics for Production and Logistics. Springer-Verlag. Berlin 2008.
• 5. Pochanke A., Wierciak J.: Trzy modele silnika skokowego hybrydowego. Proc. of Międzynarodowe XIII Sympozjum „Mikromaszyny i Serwonapędy”, Krasiczyn, 15-18.09.2002, vol. II, pp. 389-394 (in Polish).
• 6. Branowski B. (Ed.): Podstawy konstrukcji napędów maszyn. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej. Poznań 2007 (in Polish).
• 7. Oleksiuk W. (Ed.): Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych. WNT. Warszawa, 1996 (in Polish).
• 8. Sochocki R.: Mikromaszyny elektryczne. OWPW. Warszawa, 1996 (in Polish).
• 9. Wierciak J., Pochanke A.: Identyfikacja współczynników modelu hybrydowego silnika skokowego. Proc. of XII Sympozjum „Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych”. Krynica 16-20.09.2002, pp. 175-182 (in Polish).
• 10. ALPHA. Products Catalog - Reduction Gears. (www.wamex.com.pl/alpha/Alpha/SP%20Plus_PL.pdf) (in Polish).
• 11. SIEMENS. Products Catalog. (http://www.automatyka.siemens.pl/) (in Polish).
• 12. SIEMENS. Products Catalog. (http://www.preisroboter.de/ergebnis4216714.html).
• 13. SIMOTION. Products Catalog – Controllers (http://www.simotion.pl/) (in Polish).
• 14. SYNCHROFLEX. Products Catalog – Timing Belts (http://www.whm.pl) (in Polish). Manuscript submitted