Laboratory stand for dynamic tests of stepping motor drives

• Autorzy: Bodnicki M. , Bojańczyk P. , Leśniak D.

Warianty tytułu

PL

Laboratoryjne stanowisko do badań dynamiki układów napędowych z silnikiem skokowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Problems of dynamic operation of drives with stepping motors are complicated because of the character of operation of these micro-machines. The developed stand is equipped with a number of measurement converters making it possible to monitor and analyze quantities characterizing the motion of stepping motors. Modular structure allows the configuration of the system to be rearranged in a simple way and an easy expansion to be introduced in the future. The assumption of the study is a didactic character of the structure and research program, and possibility of learning advanced techniques related to stepping motor control.

PL

Zagadnienia dynamiki układów napędowych z silnikami skokowymi są skomplikowane, przede wszystkim ze względu na charakter pracy tej klasy mikromaszyn. Opracowane stanowisko, wyposażone w zestaw przetworników pomiarowych umożliwia monitorowanie i analizę wielkości charakteryzujących prace silnika skokowego. Modułowa struktura stanowiska umożliwia zmianę struktury układu napędowego (różne rodzaje przekładni do transmisji mocy, różne silniki i algorytmy sterowania) oraz dalszą rozbudowę układu. Należy podkreślić zarówno zastosowanie dydaktyczne stanowiska, jak i możliwość prowadzenia prac badawczych dotyczących sterowania silnikami skokowymi i dynamiki układów napędowych.

Słowa kluczowe

EN

drive system; stepping motor; laboratory stand; dynamic measurements

PL

dynamika układów napędowych; silnik skokowy

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2011
• Tom: Z. 253
• Strony: 5--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Bodnicki M.

autor

Bojańczyk P.

autor

Leśniak D.

• Warsaw University of Technology,

Bibliografia

• 1. Bojańczyk P., Lesniak D.: A Design of Drive System with Stepping Motor, MSc Thesis, Warsaw University of Technology, Faculty of Mechatronics.
• 2. Bodnicki, M., Szykiedans K.: Analysis of the Process of Determination of Stepping Motors Dynamic Characteristics – Measuring System, Proceedings of the 3rd Polish-German Mechatronic Workshop 2000, 5-7.10.2000, Krynica/Kraków, pp. 14–20.
• 3. Hawłas H. J., Bodnicki M., Lewenstein K.: A design of 4-axis numerical controlled mini milling machine. Proceedings of the 12. International Symposium “Mechatronika 2008“, 4-6.06.2008, Trencianskie Teplice, Slovak Rep., (on CD).
• 4. Pochanke A., Bodnicki M.: Experimental and simulation studies of the extreme loaded stepping motors. Proceedings of the 4th Polish-German Mechatronic Workshop 2003, Suhl, 1-2.07.2003, pp. 123-128.
• 5. Pochanke A., Bodnicki M.: Modelling of torque meters and measuring system for testing of stepping motors. Electromotion, v. 9, no 4, 2002; pp. 210-216.
• 6. Parker Hannifin: ViX 500IM, Easi-V: Data catalogue.
• 7. Zgaga K.: Design of controlled electric dynamometer for micro-motors. IMiF PW, BSc Thesis, Warszawa, 2011 (in Polish).