A mathematical model of a DC drive on the basis of variational approaches

• Autorzy: Czaban A. , Lis M.

Warianty tytułu

PL

Model matematyczny napędu prądu stałego na podstawie podejść wariacyjnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper a mathematical model of an electromechanical drive consisting of a DC drive, which drives an active load through an elastic clutch. The system is considered as an electric circuit with fixed parameters. For derivation of differential state equations a variational approach was applied. On the basis of the proposed model the transient states in the drive system have been considered. The results of mathematical simulations are presented in the graphical form.

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny napędu elektromechanicznego składającego z silnika prądu stałego, który przez sprzęgło elastyczne napędza obiekt o aktywny momencie obciążenia. System rozpatrywany jako elektryczny układ o parametrach skupionych. Do wyprowadzenia różniczkowych równań stanu elektromechanicznego wykorzystano podejścia wariacyjne. Na podstawie zaproponowanego modelu przeanalizowano nieustalone procesy dynamiczne w układzie napędowym. Wyniki symulacji matematycznych przedstawiono w postaci graficznej. (Model matematyczny napędu prądu stałego na podstawie podejść wariacyjnych).

Słowa kluczowe

EN

Hamilton-Ostrogradski principle; Euler-Lagrange's systems; DC drive system

PL

zasada Hamiltona-Ostrogradskiego; system Eulera-Lagrange'a; napęd prądu stałego

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 12b
• Strony: 20--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Czaban A.

autor

Lis M.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny,

Bibliografia

• [1] Chaban A. Modelowanie matematyczne procesów oscylacyjnych w systemach elektromechanicznych. (Wydanie drugie, zmienione i uzupełnione), Lwów: Wyd. T. Soroki 2008 (w języku ukraińskim)
• [2] Kopyłow I. Modelowanie matematyczne maszyn elektrycznych, Wyższa Szkoła, 2001 (w języku rosyjskim)
• [3] Rusek A. Model symulacyjno-komputerowy asynchronicznego silnika indukcyjnego z uwzględnieniem w modelu matematycznym nasycenia i zjawiska wypierania prądu, Przegląd Elektrotechniczny 12, 2010, s.127-130.
• [4] Ortega R., Loria A., Nicklasson P.J., Sira-Rami rez H. Passivity-Beast Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications. London: Springer Verlag, 1998, 543 s
• [5] Popenda A., Rusek A., Model matematyczny i wybrane stany nieustalone głównego napędu reaktora polimeryzacji przy uwzględnieniu parametrów pracy komory mieszalnika, Przegląd Elektrotechniczny 5, 2008, s. 84-87,