Korekcja nieliniowości charakterystyki projekcji światła strukturalnego w wizyjnym systemie pozycjonowania przedmiotu obrabianego

• Autorzy: Domek S. , Grudziński M. , Okarma K. , Pajor M.

Warianty tytułu

EN

Correction of the nonlinearity of the structured light projection characteristics in the video system for positioning of the workpieces

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę korekcji nieliniowości zmian jasności światła strukturalnego emitowanego przez projektory wykorzystywane w wizyjnym systemie pozycjonowania detali na obrabiarkach sterowanych numerycznie. Proponowana metoda linearyzacji zmian jasności pozwala na zwiększenie dokładności trójwymiarowego skanowania przedmiotów obrabianych z wykorzystaniem technik fotogrametrycznych opartych na projekcji światła strukturalnego w postaci prążków sinusoidalnych. Artykuł przedstawia wyniki badań eksperymentalnych uzyskanych w wyniku zastosowania proponowanej metody oraz wskazuje kierunki dalszych prac badawczych związanych z poprawą dokładności akwizycji danych oraz ich przetwarzania w omawianym systemie.

EN

In the paper a method for correction of the nonlinear changes of structural light brightness, which is emitted by the projector used in the machine vision system for positioning of workpieces on the CNC machines, is presented. Proposed method of linearization of the brightness changes allows increasing the accuracy of three-dimensional scanning of the workpieces using photogrammetric techniques based on structured light projection in the form of sinusoidal fringes. The paper presents the experimental results obtained by applying the proposed method and identifies directions for further research related to the increase of the accuracy of data acquisition and processing in this system.

Słowa kluczowe

PL

fotogrametria; obrabiarki CNC; pozycjonowanie detali; systemy wizyjne

EN

photogrammetry; CNC machines; positioning of workpieces; machine vision systems

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 10a
• Strony: 143--146
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Domek S.

autor

Grudziński M.

autor

Okarma K.

autor

Pajor M.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Techniologiczny w Szczecinie

Bibliografia

• [1] Okarma K., Grudziński M., Poprawa dokładności detekcji krawędzi dla systemów skanowania 3D opartych na projekcji wzorców prążkowych, Pomiary Automatyka Kontrola, 57 (2011) n.7, 721-725
• [2] Domek S., Dworak P., Grudziński M., Okarma K., Pajor M., Układ wizyjny do skanowania geometrii i pozycjonowania przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC, Modelowanie Inżynierskie, 10 (2011) n.41, 39-48
• [3] Domek S., Pietrusewicz K., Mechatronika w doskonaleniu konwencjonalnych urządzeń technicznych na przykładzie obrabiarki wielofunkcyjnej, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009) n.9, 81-87
• [4] Domek S., Pietrusewicz K., Dworak P., Zintegrowany system monitorowania warunków pracy układu napędowego obrabiarki sterowanej numerycznie, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010) n.6, 113-115