Wpływ oświetlenia i czasu ekspozycji na dokładność kalibracji kamer w wizyjnym systemie pozycjonowania detali na obrabiarkach CNC

• Autorzy: Domek S. , Dworak P. , Grudziński , Okarma K. , Tecław M.

Warianty tytułu

EN

The influence of illumination and exposure time on the accuracy of the camera calibration in the mechine vision system for positioning the workpieces on the CNC machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych na temat wpływu oświetlenia na dokładność procesu kalibracji kamer w wizyjnym systemie pozycjonowania detali w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Przeanalizowano również wpływ czasu ekspozycji na dokładność uzyskanych parametrów kamer niezbędnych do kalibracji systemu, co umożliwiło opracowanie metody automatycznego dostosowania czasu ekspozycji przydatnej dla zwiększenia dokładności uzyskiwanych wyników kalibracji.

EN

The article presents the results of experimental studies on the impact of lighting on the accuracy of the camera calibration process in the system of the vision based positioning of workpieces on numerically controlled machine tools. The influence of exposure time on the accuracy of the obtained camera parameters necessary for its calibration has been also analysed, allowing the development of a method of automatic adjustment of exposure time useful for more accurate calibration results.

Słowa kluczowe

PL

kalibracja kamery; obrabiarki CNC; pozycjonowanie detali; systemy wizyjne

EN

camera calibration; CNC machines; positioning of workpieces; machine vision systems

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 10a
• Strony: 139--142
• Opis fizyczny: bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Domek S.

autor

Dworak P.

autor

Grudziński

autor

Okarma K.

autor

Tecław M.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie,

Bibliografia

• [1] Harris Ch., Stephens M., A Combined Corner and Edge Detection, Proc 4th Alvey Vision Conference, Manchester (1988), 147-151
• [2] Bouguet J.-Y., Camera Calibration Toolbox for Matlab, (2005), http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc
• [3] Funk N., Yang Y.-H., Using a Raster Display for Photometric Stereo, Proc. 4th Canadian Conference on Computer and Robot Vision, Montreal (2007), 201-207
• [4] Komagata H., Ishii I., Takahashi A., Wakatsuki D., Imai H., A Geometric Method for Calibration of Internal Camera Parameters of Fish-Eye Lenses. Systems and Computers in Japan, 38 (2007) n.12, 55-65
• [5] Mazurek P., Mobile system for the estimation of internal parameters of distributed cameras, Pomiary Automatyka Kontrola, 56 (2010) n.11, 1356-1358
• [6] Zhan Z., Camera Calibration Based on Liquid Crystal Display (LCD). The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. XXXVII (2008), Part B3b