Neuronowy regulator do sterowania nieliniowym obiektem cieplnym MIMO

• Autorzy: Dworak P. , Jaroszewski , Brasel M.

Warianty tytułu

EN

A neural controller for the MIMO Thermal Plant

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawia się odporny układu regulacji MFC do regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagrzewnicy powietrza, w którym w pętli korekcyjnej zastosowany został regulator neuronalny wytrenowany na bazie zestawu regulatorów modalnych. Prezentowany sposób realizacji układu pozwala utrzymać wysoka jakość regulacji w szerokim zakresie zmian punktów pracy układu.

EN

The paper presents a structure and a method of synthesis of a neural controller applied to controI of flow and temperature of an air in the heater. The neural controller together with the nonlinear heater model are used in the modelloop ot the Model Following Control system. Parameters of neural eontroller depend on an actual working point ot the heater, what guaranties stability and persistent high regulation quality. (A neural controller for the MIMO Thermal Plant)

Słowa kluczowe

PL

sterowanie odporne; struktura MFC; cieplne MIMO; regulator neuronowy; przełączanie regulatorów

EN

rabust control; MFC; MIMO thermal plants; neural controller; switching controllers

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 10a
• Strony: 79--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dworak P.

autor

Jaroszewski

autor

Brasel M.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki,

Bibliografia

• [1] Tanaka K., Sugeno M., Stability analysis and design of fuzzy control systems. Fuzzy Sets and Systems, 45 (1992), 135-156
• [2] Morse A.S., Control Using Logic-Based Switching, Trends in Control: A European Perspective, Springer-Verlag (1998), 69-113,
• [3] Shengxiang J.; Voulgaris P.G., Performance Optimization of Switched Systems: A Model Matching Approach, IEEE transactions on automatic control, 54 (2009), nr 9, 2058-2071
• [4] Yamé J., Kinnaert M., Delwiche T., Parametrization of MIMO multi-controller schemes for bumpless switching, European Control Conference, ECC'07, Kos, Greece (2007)
• [5] Dworak P., Pietrusewicz K., Misztal H., Regulator odporny dla wielowymiarowego obiektu cieplnego, Przegląd Elektrotechniczny, 5 (2010), 301-303
• [6] Dworak P., Pietrusewicz K., Regulator o zmiennej strukturze w sterowaniu wielowymiarowym obiektem cieplnym, Przegląd Elektrotechniczny, 6 (2010), 116-119
• [7] Bańka S., Dworak P., Brasel M.: O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych. Pomiary Automatyka Kontrola, Nr 5, 2010, 385-391.
• [8] Bańka S., Brasel M., Dworak P., Latawiec K.J.: A Switched Structure of Linear MIMO Controllers for Positioning of a Drillship on a Sea Surface. 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2010.
• [9] Skoczowski S., Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu, Pomiary Automatyka Kontrola, 9 (1999), 2–4
• [10] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., Model following PID control system, Kybernetes: Int. Journal of Systems & Cybernetics, 32(2003), nr 5/6, 818–828
• [11] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., Broel-Plater B., A Method for Improving the Robustness of PID Control, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 52 (2005), nr 6, 1669–1676
• [12] Dworak P., Pietrusewicz K., On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes, Pomiary Automatyka Kontrola, 12 (2006), 25-29
• [13] Dworak P., Pietrusewicz K., Domek S., Improving stability and regulation quality of nonlinear MIMO processes, MMAR 2009, Międzyzdroje, 2009.
• [14] Domek S., Odporna regulacja predykcyjna obiektów nieliniowych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin (2006)
• [15] Mäkilä P.M., Partington J.R., On linear models for nonlinear systems, Automatica, 39 (2003), 1–13
• [16] Lengare M.J., Chile R.H., Waghmare L.M. Parmar B., Auto Tuning of PID Controller for MIMO Processes, World Academy of Science, Engineering and Technology 45 (2008), 306-309
• [17] Gündeş A.N., Mete A.N., MIMO controller synthesis with integral-action integrity, Automatica, 44 (2008), nr 1, 128-134