Identyfikatory
Warianty tytułu
A method for performance improvement of low-speed control designed for a digital servo drive
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono prosty algorytm poprawy jakości sterowania ruchem serwonapędu z prędkościami bliskimi zera oraz minimalnymi skokowymi zmianami zadanego położenia. Symulacje komputerowe pokazują, że opisane rozwiązanie zapewnia wysoką dokładność sterowania w szerokim zakresie zmian obciążenia serwonapędu, także gdy występuje nieliniowe tarcie statyczne.
In the paper a simple algorithm for performance improvement of motion control at speeds close to zero and minimai stepwise changes in set-point position is presented. Computer simulations show that the described solution ensures high control precision over a wide range of servo drive load variations, even if strong nonlinear static friction occurs in the system (A method for performance improvement of low-speed control designed for a digital servo drive).
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
74--78
Opis fizyczny
Bibliogr. 15 poz., rys.
Twórcy
autor
- Politechnika Warszawska, Instytut Elektroenergetyki, bogdan.broel-plater@zut.edu.pl
Bibliografia
- [1] ACOPOS – Users Manual
- [2] Broel-Plater B.: Sterowanie małymi prędkościami ruchu cyfrowego serwonapędu, XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA”2011, str. 632-641
- [3] Broel-Plater B.: Wykorzystanie logiki rozmytej do poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu, Pomiary Automatyka Robotyka, 2011, nr 2, str. 546-555
- [4] Chen J.-S., Chen K.-C., Lai Z.-C., Huang Y.-K.: Friction characterization and compensation of a linear-motor rollingguide stage, Int. Journal of Machine Tools & Manufacture 43 (2003), s. 905 – 915
- [5] Ciliz M. K., Tomizuka M.: Friction modelling and compensation for motion control using hybrid neural network models, Engineering Application of Artificial Intelligence 20 (2007), s. 898 – 911
- [6] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1998
- [7] Krishnan R.: Motor Drives – Modeling, Analysis and Control, Prentice Hall, 2001
- [8] Ku S., Larsen G., Cetinkunt S.: Fast tool servo control for ultraprecision machining at extremely low feed rates, Mechatronics 8 (1998), s. 381-393
- [9] Lee T. H., Tan K. K., Huang S. N., Dou H. F.: Intelligent control of precision linear actuators, Engineering Application of Artificial Intelligence 13 (2000), s. 671 – 684
- [10] Qin Y.: Micro-manufacturing Engineering and Technology, Elsevier, 2010
- [11] Ro P. I., Shim W., Jeong S.: Robust friction compensation for positioning and tracking for a ball-screw-driven slide system, Precision Eng. 24 (2000), s. 160 – 173
- [12] Ryu J.-H., Song J., Kwon D.-S.: A nonlinear friction compensation method using adaptive control and its practical application to in-paralel actuated 6-DOF manipulator, Control Engineering Practice 9 (2001), 159 - 167
- [13] Sato K., Nakamoto K., Shimokohbe A.: Practical control of precision positioning mechanism with friction, Precision Engineering 28 (2004), s. 426 – 434
- [14] Suh S.-H., Kang S.-K., et al.: Theory and Design of CNC Systems, Springer, 2003
- [15] Younkin G. W.: Industrial Servo Control Systems – Fundamentals and Applications, Marcel Dekker Inc., 2003
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPS3-0025-0034