Szybkie prototypowanie cyfrowych algorytmów sterowania z wykorzystaniem programu Simulink

• Autorzy: Jaszczak S
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współczesne systemy sterowania wymagają zastosowania oprogramowania narzędziowego, umożliwiającego szybkie modyfikowanie algorytmów sterowania lub ich całkowitą zmianę. W praktyce tego typu działania są czasochłonne i kosztowne, a ponadto narażają obiekt sterowania na przestoje i awarie, związane z błędami programowania. W środowiskach naukowych problemem staje się testowanie oryginalnych algorytmów sterowania w warunkach rzeczywistych. Ze względu na długi czas implementacji na urządzeniu docelowym dobre koncepcje nie są wdrażane i pozostają w fazie symulacji i testowania zgodnie z procedurą Model In the Loop (MIL). Dzięki szybkiemu prototypowaniu algorytmy można efektywnie i szybko testować w warunkach rzeczywistych.

EN

A method of the rapid prototyping of digital control algorithms using B&R Automation Studio Target for Simulink and Matlab/Simulink was presented in this article. A target platform for developed algorithms was a Power Panel PP045 produced by the Bernecker&Reiner company. A practical verification of developed algorithms was established in the system of digital temperature control. Using a Automation Studio Target for Simulink enables a development of digital control algorithms in the Simulink environment, which is supported by all Matlab's functions. An engineer can in an easy way to develop his own original control algorithm and then to generate a code in the ANSIC language, which become an integral port ofthe project in the Automation Studio. Other advantages of this solution are: opportunity of tuning and simulation (hardware in the loop) of control algorithms in the real time and a simple modification of control algorithms and opportunity of the simulation of control systems in the real time. A short time of the development and modification of original control algorithms has a direct influence on decreasing of costs of the control systems synthesis, what is very important in a case of implementation for the industry.

Słowa kluczowe

PL

szybkie prototypowanie; sterowniki programowalne; cyfrowy algorytm sterowania

EN

rapid prototyping; programmable controllers; digital control algorithm

• Wydawca: Komisja Informatyki Polskiej Akademii Nauk, Oddział w Gdańsku
• Czasopismo: Metody Informatyki Stosowanej
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 1
• Strony: 31--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jaszczak S

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Informatyki

Bibliografia

• [1] Astrom K., Hagglund T. PID controllers: Theory, design and tuning, Instrument Society of America, NY, 1995.
• [2] Bishop R.H., Dorf R.C. Modern Control Systems, Pearson Prentice Hali, NY, 2008.
• [3] Brzózka J. Regulatory cyfrowe w automatyce. Mikom, Warszawa, 2002.
• [4] B&R Automation Runtime Target for Simulink Technical Manual TM140.
• [5] B&R Simulation Technical Description 4SIM.00-01, 2007.
• [6] Jaszczak S. Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania., POMIARY AUTOMATYKA KONTROLA, NO. 7 , Polska, ss. 663-665, 2010.
• [7] Jaszczak S. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w projektowaniu cyfrowego sterownika kursu pojazdu podwodnego, rozprawa doktorska, promotor prof. dr hab. inż. Andrzej Piegat, Politechnika Szczecińska, Szczecin 2001.
• [8] Leigh J.R. Applied digital control. Prentice Hali, Londyn, 1985.