Stability analysis of the MRAS-type estimator taking into account parameter changes of the model of the induction motor

• Autorzy: Niestrój R. , Białoń T. , Pasko M.

Warianty tytułu

PL

Analiza stabilności estyma tora MRAS z uwzględnieniem zmienności parametrów modelu silnika indukcyjnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the results of stability and reconstruction quality analysis performed for MRAS-type estimator in steady-state of rotor speed and stator and rotor magnetic fluxes of induction motor, obtained with taking into consideration simultaneous changes of all parameters of induction motor model. Investigations were performed for a large number of sets of motor's model parameters with random deviations. Investigation results were worked out statistically.

PL

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badania stabilności i jakości odtwarzania w estymatorze MRAS w stanie ustalonym prędkości wimika i strumieni magnetycznych stojana i wirnika silnika indukcyjnego, uzyskane przy uwzględnieniu jednoczesnych zmian wszystkich parametrów modelu silnika indukcyjnego. Badania wykonano dla dużej liczby zbiorów parametrów modelu silnika z losowymi odchyłkami. Wyniki badania zostały opracowane statystycznie.

Słowa kluczowe

EN

induction motor; MRAS-type estimator; stability analysis; state variabies reconstruction

PL

silnik indukcyjny; estymator MRAS; analiza stabilności; odtwarzanie zmiennych stanu

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 3
• Strony: 301--305
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Niestrój R.

autor

Białoń T.

autor

Pasko M.

• Silesian University of Technology, Institute of Electrical Engineering and Informatics,

Bibliografia

• [1] loannou P.A., Sun J., Robust Adaptive Control, Prentice Hall,1996
• [2] Vas P., Sensorless Vector And Direct Torque Control, Oxford University Press, 1998
• [3] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Improved MRAS-type speed estimator for the sensorless induction motor drive, EPNC 2006, XIX Symposium, Maribor, Slovenia, June 28-30, 2006
• [4] Niestrój R., Lewicki A., Białoń T., Pasko M., Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergera w roli modelu adaptacyjnego, XLV SME 2009, Rzeszów- Krasiczyn 2009, 51-57
• [5] Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Analiza dynamiki prądowego estymatora MRAS strumienia i prędkości wirnika silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, nr 6/2008, 165-168
• [6] Sobczuk D. L., Application of ANN for control of PWM inverler fed induction motor drives, Ph.D. Thesis, Warsaw Uniwersity of Technology, 1999
• [7] Żywiec A., Białoń T., Synteza obserwatora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych, XXXIX SME 2003, Gdańsk - Jurata, CD
• [8] Kubota H., Matsuse K., Nakano T., DSP-Based Speed Adaptive Flux Observer of Induction Motor, IEEE Transactions ot Industry Applications, 29 (1993), No 2, 344-348
• [9] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2003
• [10] Kaczorek T., Teoria układów regulacji automatycznej, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1977
• [11] ACI3-1 System Document, C2000 Foundation Software, Texas Instruments Inc., December 2005