Sterowalność systemu liniowego stacjonarnego z niepewnością stanu i sterowania

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

A controllability probłem for a Iinear, time-invariant, system with uncertainty of state and control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono problem sterowalności dla systemu liniowego, stacjonarnego z niepewnością parametryczną macierzy stanu i sterowań. Rozważono klasę systemów o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) z czysto diagonalną macierzą stanu, której elementy są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu, opisanych przez liczby przedziałowe. Elementy macierzy sterowań również są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu. W pracy sformułowano proste warunki sterowalności dla rozważanej klasy systemów dynamicznych, bazujące na geometrycznej interpretacji widma systemu i elementów macierzy sterowań. Wyniki zilustrowano przykładem obliczeniowym.

EN

In the paper a controllability problem for a linear, time-invariant dynamic system with parametric uncertainty of state and control matrices is considered. The system we deal with is a SISO system with pure diagonal state matrix, which elements are non-linear functions or uncertar parameters, described by interval numbers. Elements of control matrix are also non-linear functions of uncertain parameters. In paper simple controllability conditions, based onto geometrical interpretation of interval spectrum were formulated. Results were by a numerical example depicted

Słowa kluczowe

PL

systemy o niepewnych parametrach; sterowalność

EN

uncertain-parameter systems; controllability

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 3
• Strony: 286--292
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki,

Bibliografia

• [1] Bangwen-Cheng, Jing-Zhang (2004) .Robust controllability for a class of uncertain linear time-invariant MIMO systems". IEEE- Transactions-on-Automatic-Control. Nov. 2004; 49 (11): 2022-7
• [2] Bashirov A. E. , Mahmudov N., Semi N. , Eitkan H. (2007) .Partial controllability concepts". Int. J. of Control, vol. 80, No 1, January 2007, s. 1-7,
• [3] Byrski W. (2007) "Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych". Wyd. AGH 2007.
• [4] Cheng D. (2005) "Controllability of Switched Bilinear Systems". IEEE Trans. Aut Control, vol. 50, No 4, April 2005, s.511-515.
• [5] Chen-YQ; Hyo-Sung-Ahn; Dingyu-Xue (2006) "Robust controllability of interval fractional order linear time invariant systems". Signal-Processing. Oct. 2006; 86 (10): pp. 2794-802
• [6] EI-Jai A. Simon M. C. Zerrik E., Pritchard A.J. (1995) "Regional controllability of distributed parameter systems". Int. J. of Control. Dec. 1995; 62(6): 1351-65
• [7] KaIman R. E. (1960) "On the generał theory of control systems". IFAC Moscow, vol. 1, London, Butterworth, 1961, s. 481 - 492.
• [8] Klamka J. (1990) .Sterowalność systemów dynamicznych'. PWN 1990,
• [9] Mitkowski W. (1991) "Stabilizacja systemów dynamicznych' WNT 1991,
• [10] Mitkowski W., Oprzędkiewicz K. (2005) "Problemy sterowania pewnej klasy systemów liniowych o niepewnych parametrach". Automatyka, Tom 9, Zeszyt 1-2, 2005, s. 139- 153,
• [11] Oprzędkiewicz K. (2003) "The interval parabolic system'. Archives of Control Sciences, Vol. 13 (XLIX), No 4 s 415430, 2003, .
• [12] Oprzędkiewicz K. (2004) "A controllability problem for a class of uncertain parameters linear dynamic systems'. Archives of Control Sciences, Vol. 14, No 1 s 85-100,2004,
• [13] Oprzędkiewicz K. (2008) "Praktyczne sterowanie systemami dynamicznymi z widmem punktowym I parametrami przedziałowymi" Wydawnictwa AGH, 2008,
• [14] Shashikhin V. N. (2002) "Controllability and observability criteria of interval systems while robust control synthesis'. Problemy-Upravleniya-i-Informatiki, nr 34 (9): s. 53-65,
• [15] Soh C. B. (2000) "Controllability and observability of periodic hybrid interval systems" .Int. J. Syst. Sci. Dec. 2000; 31 (12): s. 1563-71,
• [16] Xie G, Wang L. (2003) "Controllability and Stabilizability of switched linear systems". Syst. Control Lett. , vol. 42, No 2, s 135 - 155, 2003,