Kinematic chains of branched head positioning system of hard disk drives

• Autorzy: Trawiński T.

Warianty tytułu

PL

(Łańcuchy kinematyczne systemu pozycjonowania głowic dysków twardych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the article the branched kinematic chains of head positioning system of hard disk drive are presented. Basic information about data areal density growth over last ten years is given as well exemplary modem head positioning systems of modem hard disk drives. The mathematical expressions for inverted dynamie matrix of branched he ad positioning system are given.

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano rozgałęzione łańcuchy kinematyczne systemu pozycjonowania głowic dysków Podano podstawowe informacje dotyczące wzrostu powierzchniowej gęstości danych na przełomie ostatnich kilku lat, jak również za nowoczesny system pozycjonowania głowic dysków twardych. Wyprowadzono również elementy odwrotnej macierzy bezwładnościowej omawianego systemu.

Słowa kluczowe

EN

hard disk drives; kinematic chain; data areal density; VCM motor

PL

dysk twardy; łańcuch kinematyczny; gęstość powierzchniowa; silnik VCM

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 3
• Strony: 204--207
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Trawiński T.

• Silesian University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Department of Mechatronics,

Bibliografia

• [1] Jang G H., Kim D. K., Han J. H.: Characterization of NRRO in a HDD Spindle System Due to Bali Bearing Excitation. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 37, no. 2, March 2001, p.815-819,
• [2] Štumberger B., Štumberger G., Hadżiselimović M., Zagradisnik I.: Torque ripple reduction in exterior-rotor permament magnet synchronous motor. Journal of Magnetism Magnetic Materiais, 2006, vol. 304, iss. 2, 826-e828,
• [3] Amer A., Long D., Paris J.-F., Schwarz T., Design Issues for a Shingled Write Disk System, 26th IEEE Symposium on Massive Storage Systems and Technologies: Research Track (MSST 2010),2010,
• [4] Trawinski T., Witula R.: Modeling of HDD head positioning systems regarded as robot manipulators using Block matrices, Robot Manipulators New Achievements, Aleksandar Lazinica and Hiroyuki Kawai (Ed.), ISBN: 978-953-307-090-2, INTECH, 2010, p.129-144,
• [5] Trawiński T.: Invertion of matrices with chosen structure with the help of block matrices, Electrical Review, ISSN 0033-2097,. R. 85, NR 6/2009, 5.98-101,
• [6] Sarajlic E., Yamahata C., Cordero M., Fujita H.: Electrostatic rotary stepper micromotor for skew angle compensation in hard disk drive. MEMS 2009 - 22nd IEEE Int. Conf. on Micro Electro Mechanical Systems, p.l079-1082,
• [7] United States Patent 7495856 - Disk drive Slider Design for Thermal Fly-height Control and Burnishing-on-demand, February 2009,
• [8] Shiramatsu T., Atsumi T., Kurita M., Shimizu Y., Tanaka H.: Dynamically Controlled Thermal Flying-Height Control Slider, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 44, no. 11, p.3695-3697, November 2008,
• [9] Trawiński T.: Mathematical model of head actuator of hard- disk drive with passive joint, Electromotion, ISSN 1223-057X, p.32-37, No.l, Vol.14, January-March 2007.