Mathematical model of drive system for metallurgical roller table unit with rotation of rollers transmitted by chain transmission

• Autorzy: Rusek A. , Popenda A.

Warianty tytułu

PL

Układ napędowy z łańcuchowym napędem rolek z zastosowaniem wielostopniowego reduktora zębatego napędzanego silnikiem indukcyjnym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper discusses the drive system with the chain transmission driven by induction motor through the multi-stage gear-reducer. The mathematical model is formulated taking into account the load at both endings of each roller of drive set. The equations describing the drive system are derived on the basis of variational Hamilton 's principle and Lagrange 's equation of the second type. The final system of equations was transformed to the linear differential equations. The aforementioned system of equations allows formulating the computer model for digital simulations.

PL

W artykule zaprezentowano układ napędowy z łańcuchowym napędem rolek z zastosowaniem wielostopniowego reduktora zębatego napędzanego silnikiem indukcyjnym. Model matematyczny sformułowano z uwzględnieniem obciążeń na obu końcach każdej rolki zestawu napędowego. W oparciu o wariacyjną zasadę Hami/tona oraz równanie Lagrane'a drugiego rodzaju wyprowadzono równania opisujące układ napędowy. Ostateczną postać układu równań sprowadzono do układu liniowych równań różniczkowych umożliwiającego sformulawanie modelu komputerowego do obliczeń symulacyjnych.

Słowa kluczowe

EN

chain transmission; roller table; mathematical modelling; technological loads

PL

napęd łańcuchowy; samotokowa linia transportowa; modelowanie matematyczne; obciążenia technologiczne

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 3
• Strony: 157--161
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Rusek A.

autor

Popenda A.

• Częstochowa University of Technology,

Bibliografia

• [1] Puchała A., Dynamics of the machines and electro-dynamic systems (in Polish), Warszawa: PWN, 1977
• [2] Szklarski L., Jaracz K., Selected problems of dynamics of electric drives (in Polish), Warszawa: PWN, 1986
• [3] Rusek A., Mathematical model of the gear-motor based drive system for the roller-table transporting line considering the phenomenon of clearances (in Polish), Electrotechnical Review, 5s (2002), 255-259
• [4] Rusek A., Flasza J., The influence of the true load torque on the variability of electromagnetic torque in roller-table drive system (in Polish), Electrotechnical Review, 11 (2003), 844-846
• [5] Flasza J., The dynamical states of the roller-table drive system with the specially designed gear-motors considering the true loads (in Polish), doctoral thesis, Częstochowa: Technical University of Częstochowa, 2002
• [6] Popenda A., Rusek A., Mathematical model and selected transient states of the main drive for polymerization reactor considering operating parameters of the mixer chamber (in Polish), Electrotechnical Review 5 (2008),84-87