QFTźbased robust velocity controller design for a SW-OC motor

• Autorzy: Igrec D. , Sarjaš A. , Chowdhury A.

Warianty tytułu

PL

Projekt sztywnego sterownika prędkości dla silników szeregowych prądu stałego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The arlicle presents a robust velocity controller design on the basis of Quantitative Feedback Theory for a series-wound OC motor. The aim of this work is to show the design technique with mathematical modelling of a series-wound OC motor, preparation of performance characteristics, selecting QFT boundaries and choosing the controller structure. The controlled system performance obtained with the presented control strategy has been validated through simulation and the results have shown to be consistent with the expected performance of the linear and nonlinear models.

PL

Artykuł przedstawia projekt sterownika prędkości na bazie teorii ilościowego sprzężenia zwrotnego (QFT) dla silnika szeregowego prądu stałego. Celem pracy jest pokazanie techniki projektowania z matematycznym modelem silnika, przygotowanie charakterystyki działania, wyselekcjonowanie ograniczeń QFT oraz wybór struktury sterownika. Działanie systemu sterowanego otrzymane ze strategii działania zostało walidowane przez symulację i rezultaty nie pokazały sprzeczności z oczekiwanym zachowaniem modeli liniowych i nieliniowych.

Słowa kluczowe

EN

QFT design; Nichols chart; parameter uncertainly; robust stability

PL

projektowanie na bazie QFT; wykres Nicholsa; parametr niepewności; stabilność mocna

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 3
• Strony: 81--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Igrec D.

autor

Sarjaš A.

autor

Chowdhury A.

• University of Maribor,

Bibliografia

• [1] Ljung L., System Identification Theory for the user; second edition, Prentice-Hall, New Jersey (1999)
• [2] Hade f M., et. al.,Parameter identification of a separtely excited OC motor via inverse problem methodology, Turk J Elec Eng & Comp Sci (2009), Vo1.17, No.2
• [3] Aung W. P., Analysis on Modeling and Simulink of DC Motor and its Driving System Used for Wheeled Mobile Robot, World Academy of Science, Engineering and Technology 32 (2007)
• [4] DoIinar D., et. al., Modeliranje in vodenje elektromehanskih sistemov, FERI Maribor (2006)
• [5] Hadżiselimnović M., et. al. "Magnetically nonlinear dynamic model of synchronous motor with permanent magnets” J.. Magn. Magn. Mater., 316 (2007), e257-e260
• [6] Horowitz I. M., Quantitative Feedback Design Th eory (QFT), QFT Publications, Boulder, Colorado, (1993)
• [7] Zhou K., et. al., Robust and Optimal Control, Prentice-Hall, New Jersey (1997)
• [8] Doyle J. C., et. al., Feedback Control Theory, Macmillan Publishing Co. (1997)
• [9] Hadźiselimnović M., et. al. "Determining force characteristics of an electromagnetic brake using co-energy," J. Magn. Magn. Mater., 320 (2008), e556-e561
• [10] Ackermann J., et. al., Robust Control: Systems with Uncertain Physical Parameters, Springer-Verlag (1993)
• [11] Borghesani C., et. al., The QFT Frequeney Domain Control Design Toolbox, (2001)
• [12] Igrec D., Chowdhury A., Sve č ko R., Uporaba metode QFT " Quantitative Feedback Theory" pri naćrtovanju robustnega vodenja, Elektrotehniski vestnik, (2008), letn. 75, st. 1/2, str. 37-43
• [13] Chen W., Ballanc D. J., Plant Template Generation In Quantitative Feedback Theory, University of Glasgow (1998)
• [14] Hadźiselimnović M., et. al. "Determining parameters of a two-axis permanent magnet synchronous motor dynamiec model by finite element method", Prz. Elektrotech., 84 (2008), No. 1 , 77-80
• [15] Marčič T., et. al. "Modeling of a two-phase synchronous reluctance motor", Prz. Elektrotech., 84 (2008), No. 12, 207-209
• [16] Marčič T., et. al. "Determining parameters of a Line-start interior permanent magnet synchronous motor model by the differential evolution", IEEE Trans. Magn., 44 (2008), No. 11, 4385-4388
• [17] Marčič T., et. al. "Line-Starting Three- and Single-Phase Interior Permanent Magnet Synchronous Motors- Direct Comparison to Induction Motors," IEEE Trans. Magn., 44 (2008), No. 11, 4413-4416
• [18] Štumberger B., et. al. "Performance evaluation of synchronous reluctance motor in BLDC drive", Prz. Elektrotech., 85 (2009) No. 12, 147-149