Porównanie wybranych regulatorów prądu w układzie sterowania silnikiem synchronicznym ze wzbudzeniem od magnesów trwałych

• Autorzy: Piotuch R. , Pałka R.

Warianty tytułu

EN

Comparison of current controllers in the control system of the PM synchronous motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

AC motor current controllers are much more complex than those used in DC drives, because not only does the value of the current needs to be controlled, but also the frequency. In addition, in static states, phase currents in stator windings of AC machines are quasi-sinusoidal, which makes the traditional controllers used in DC drivers (PI controllers) not the best solution (as they do not provide the best shape of the current). Complicated current controller algorithms can lead to better work in both static and dynamic states (which of course shoud be the main purpose of a control system), but can also lead to a decrease in total losses in both the inverter and the AC motor. The aim of this article is to compare several types of current controllers: PI, histeresis with constant sampling time, and predictive controller, in static and dynamic states, considering numerous criteria, as well as the losses and the electromagnetic torque ripple in the PM Synchronous Motor control system.

Słowa kluczowe

PL

regulator prądu; silnik synchroniczny; magnes trwały; sterowanie silnikami synchronicznymi

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 5(93)
• Strony: 173--178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Piotuch R.

autor

Pałka R.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny, ul. Sikorskiego 37, 70-313 Szczecin,

Bibliografia

• [1] Florent Morel, Xuefang Lin-Shi, Jean-Marie R´etif, Bruno Allard: „A predictive current control applied to a permanent magnet synchronous machine, comparison with a classical direct torque control”, France, ScienceDirect, 2008.
• [2] Dal Y. Ohm: „Dynamic Model of PM Synchronous Motors”, Drivetech, Inc., Blacksburg, Virginia, 2000
• [3] Ruszczyk A.: „Nowe algorytmy predykcyjnych metod regulacji prądów przekształtników AC/DC i DC/AC” Rozprawa doktorska. PB, 2005.
• [4] Świerczyński D.: „Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) of Inverter-Fed Permanent Magnet Synchronous Motor Drive”, PhD Thesis, PW, 2005.
• [5] Dokumentacja techniczna firmy B&R dla maszyny synchronicznej, ze wzbudzeniem od magnesów trwałych- Motor Data 8LSA5.
• [6] A. Ruszczyk, A. Sikorski: „Trójfazowy falownik napięcia do zastosowań napędowych z predykcyjnym regulatorem prądu”, PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 84 NR 4/2008.
• [7] V. Utkin, J. Guldner, J. Shi: „Sliding-Mode Control in Electromechanical Systems”, Taylor&Francis London, 1999.
• [8] F. Heydari, A. Sheikholeslami, K. G. Firouzjah, S. Lesan: „Predictive Field-Oriented Control of PMSM with Space Vector Modulation Technique”, Higher Education Press and Springer-Verlag, 2009.
• [9] K. Kajstura, T. Orłowska-Kowalska: „Sterowanie ślizgowe silnikiem indukcyjnym”, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, 2004.
• [10] D. Sobczuk: „Application of ANN for PMSM of Inverter Fed Induction Motor Drives, PhD Thesis, Warszawa, 1999.
• [11] H. Tunia, M. Kaźmierkowski: „Podstawy automatyki napędu elektrycznego”, ISBN: 83-01-04557-4, PWN Warszawa 1983.