Minimalizacja momentu zaczepowego silnika BLDC przeznaczonego do napędu bezzałogowego aparatu latającego

• Autorzy: Bogusz P. , Korkosz M. , Mazurkiewicz A. , Prokop J.

Warianty tytułu

EN

Cogging torque reduction of BLDC motor for drive of an unmanned aerial vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The paper presents the analysis of a possibility of cogging torque reduction for BLDC motor assigned for drive of an unmanned aerial vehicle (UAV). For UAV drive the smallest value of cogging torque and simultaneously the biggest value of electromagnetic torque are required. The influence of different forms of permanent magnets and manners of polarization on received maximum value of cogging torque and on average value of electromagnetic torque has been analyzed. This analysis was based on a FEM simulation model of the projected BLDC motor. On the basis of the calculated results some conclusions concerning the choice of form and magnetize manner of permanent magnets have been included. Taking simulation results into consideration and using CAD program the complete 3D model of the designed BLDC motor has been made.

Słowa kluczowe

PL

moment zaczepowy; silnik elektryczny; silnik BLDC; magnes trwały; napęd hybrydowy; bezzałogowy aparat latający

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 3(91)
• Strony: 27--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bogusz P.

autor

Korkosz M.

autor

Mazurkiewicz A.

autor

Prokop J.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów,

Bibliografia

• [1]. Szumanowski A: Fundamentals of hybryd vehicle driver, Monographic book. ITE Warsaw-Radom, 2000.
• [2]. Glassock R. R., Hung J. Y. Gonzalez L.F. and Walker Rodney A: Multimodal hybrid Powerplant for Unmanned Aerial Systems (UAS) Robotics, Twenty-Fourth Bristol International Unmanned Air Vehicle Systems Conference, March 30th to April 1st 2009, Bristol United Kingdom.
• [3]. Harmon F. G., Frank A. A. and Chattot J.J. : Conceptual Design and Simulation of a Small Hybrid-Electric Unmanned Aerial Vehicle, Journal of Aircraft, vol. 43, pp. 1490-1498, 2006.
• [4]. Atallah K., Wang J., Howe D.: Torque-ripple minimization in modular permanent-magnet brushless machines, IEEE Transactions on Industry Applications, vol.39, No.6, November/December 2003, pp.1689-1694.
• [5]. Jahns T.M., Soong W.L.: Pulsating torque minimization techniques for permanent magnet AC motor drivers, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.43, No.2, April 1996, pp. 321-330.
• [6]. Koh C.S., Kang B.K., Ryu J.S., Seol J.S.: The effects of the distribution of residual magnetization on the cogging torque and switching signals in permanent magnet (PM) motors, IEEE Transactions on Magnetics, Vol.38, No.2, March 2002.
• [7]. Łukaniszyn M., Młot A.: Analiza momentu elektromagnetycznego i składowych pulsujących w bezszczotkowym silniku prądu stałego wzbudzanym magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny, 1’2005, Warszawa, s. 21-25.
• [8]. Łukaniszyn M., Młot A.: Wpływ zmiennego wektora magnetyzacji na moment zaczepowy bezszczotkowego silnika prądu stałego, Proc. Of XLII Int. Symp. On Electrical Machines, SME 2006, Cracow, Poland, pp. 111-114.
• [9]. Mohammad S., Sayeed M., Tomy S.: Issues in reducing the cogging torque of mass-produced permanent-magnet brushless dc motor, IEEE Transactions on Applications, Vol.40, No.3, May/June 2004, pp.813-820.
• [10]. Seok-Myeong Jang, Han-Wook Cho, Dae-Joon You: Cogging torque minimization in permanent magnet brushless DC motors for high-speed application, KIEE International Transactions on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems, Vol.5-B, No.2, 2005, pp.146-153.
• [11]. Zhu Z.Q., Howe D.: Influence of design parameters on cogging torque in permanent magnet machines, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol.15, No.4, December 2000, pp.407-412.