Korekta syntezy kąta wektora prądu w układach sterowania napędami indukcyjnymi

• Autorzy: Chudzik P. , Radecki A.

Warianty tytułu

EN

Current vector angle correction in induction drive control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Modern induction motor drive systems requires good quality of torque control. The lack of rotor speed and position measurement precision results in a lack of precise control of the electromagnetic torque of the motor. In industrial drive systems shaft encoder resolution sometimes does not exceed 16 pulses per revolution. This causes a low accuracy of measurements at small angular speed, which in classical vector control systems lead to a lack of precise control of the electromagnetic torque. In this article, a simple method to improve torque control quality due to low encoder resolution was shown. It is based on stator current angle synthesis decomposition in which a proper information about shaft position is used with estimated shaft angular speed information. This solution allow to achieve a proper control of both electromagnetic torque and rotor flux. A simulation and test-stand results was included to show a efficiency of proposed method.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; układ sterowania; metoda korekty syntezy kąta prądu; wektor prądu; kąt wektora prądu

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 2(90)
• Strony: 17--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Chudzik P.

autor

Radecki A.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1]. Brock S., Deskur J.: Problem pomiaru i regulacji prędkości w układzie z niedokładnym przetwornikiem pomiarowym położenia, Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2007, Łódź, 2007.
• [2]. Dębowski A.: Pośrednie sterowanie w napędzie elektrycznym przy wykorzystaniu stymulatora stanu. Rozprawy Naukowe z.111, Zeszyty Naukowe Nr 552, Politechnika Łódzka, 1991.
• [3]. Hori Y.: Robust and adaptive control of a servomotor using low precision shaft encoder, Proceedings of the IECON '93, pp.73-78 vol.1, Nov 1993.
• [4]. Taeg-Joon Kweon, Dong-Seok Hyun: Highperformance speed control of electric machine using low-precision shaft encoder, IEEE Transactions on Power Electronics, vol.14, no.5, pp. 838 -849, vol.14, Sep 1999.