Problemy sterowania bezreduktorowego układu napędowego drzwi kabinowych dźwigu osobowego z silnikiem BLDC

• Autorzy: Kolano K.

Warianty tytułu

EN

Technical aspects of controlling lift car doors with gearless PM BLDC drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The basic structure of modern drive of lift car doors consists of a permanent magnet DC motor and one-stage planetary gearbox. To reduce the maintenance to the minimum permanent magnet DC motors are often replaced by PM BLDC motors. Although this structure is much more sophisticated it still needs planetary gearbox to reduce rotary speed. In small drive systems (less than 500 Watts) one-stage planetary gearbox has mechanical efficiency less than 70 %, so that it affects negatively on energy consumption of the whole drive system. To reduce main disadvantages of most popular drive systems widely used in lift car doors, the new drive structure based on slow speed gearless BLDC motor has been presented. In this paper basic problems with speed control feedback have been described. To simplify the drive structure rotary encoder was eliminated from the motor speed feedback and replaced by the rotor position signals and special routine, that calculates the actual speed as a function of the rotation time.

Słowa kluczowe

PL

układ napędowy; dźwig osobowy; silnik BLDC; sterowanie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 2(90)
• Strony: 11--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Kolano K.

• Politechnika Lubelska, Lublin

Bibliografia

• [1]. Glinka T.: Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.
• [2]. Goryca Z.: Niskonapięciowy, wolnoobrotowy napęd z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, XV Konferencja „Problemy Eksploatacji Maszyn i Napędów Elektrycznych”, Ustroń 17-19 maj, 2006.
• [3]. Goryca Z., Kolano K. Bezprzekładniowy napęd drzwi windy. XX Seminarium Techniczne BOBRME - Komel 2011.
• [4]. Krykowski K., Hetmanczyk J.: Wykorzystanie czujników położenia wirnika w obwodzie regulacji prędkości silnika PM BLDC. Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne Nr 72/2005
• [5]. Krykowski K., Hetmanczyk J. Badania symulacyjne i laboratoryjne silnika PM BLDC wykorzystującego czujnik położenia wirnika w obwodzie regulacji prędkości. Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne Nr 72/2005.