Tracking errors decreasing in CNC system of machine tools

• Autorzy: Wawrzak A. , Karwowski K. , Karwowski K. , Mandra S. , Mizan M.

Warianty tytułu

PL

Zmniejszanie błędów śledzenia w systemach obrabiarek sterowanych numerycznie

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the procedures and practical methods of tracking errors compensation in servo-drives are considered. The PID controllers of servo-drives do not decrease tracking errors enough in the case of fast changes of the motion velocity. The good method of decreasing of the tracking errors in cascade servo-drives is to use the feedforward command and feedforward friction compensation. The exemplary results of the test of CNC system based on servo-drives with PMSM motors with proposed control method including the on-line calculation of feedforward loops parameters are presented.

PL

W pracy przedstawiono procedury i praktyczne metody kompensacji błędów śledzenia w serwonapędach. Regulatory PID serwonapędów nie redukują błędów śledzenia wystarczająco w przypadku szybkich zmian prędkości ruchu. Wskazano, że dobrym sposobem na zmniejszenie błędów śledzenia kaskady serwonapędów jest wykorzystanie pętli sprzężenia wyprzedzającego, także do kompensacji tarcia. Przedstawiono przykładowe wyniki badań układu sterowania numerycznego bazującego na serwonapędach z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych PMSM pracujących według proponowanej metody kompensacji za pomocą pętli sprężenia wyprzedzającego.

Słowa kluczowe

EN

CNC system; tracking error compensation; on-line calculation

PL

system CNC; kompensacja błędów śledzenia

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 240
• Strony: 85--93
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Wawrzak A.

autor

Karwowski K.

autor

Karwowski K.

autor

Mandra S.

autor

Mizan M.

• Nicolaus Copernicus University, Faculty of Physics, Astronomy and Informatics, Grudziądzka 5/7, 87-100 Toruń,

Bibliografia

• 1. Tsai M.-C., Cheng M.-Y.: Design and implementation of command and friction feedforward control for CNC motion controllers, IEE Proc.- Control Theory Appl., Vol. 151, No. 1, January 2004.
• 2. Lambrechts P., Boerlage M., Steibuch M.: Trajectory planning and feedforward design for electromechanical motion systems, Control Engineering Practice 13, 2005
• 3. Karwowski K.Z., Karwowski K.J., Mandra S., Mizan M., Wawrzak A.: The PC Based CNC System with Permanent Magnet Synchronous Motor Servo-Drives, Third International Conference on Signals, Systems, Devices, 21-24.03.2005 Sousse – Tunisia, SSD05-CSP-126. ISBN 9973-959-01-9
• 4. Karwowski K.Z., Karwowski K.J., Mandra S., Mizan M., Wawrzak A.: The new SDMT – family of servo-drives for CNC systems with permanent magnet synchronous motors, International XV Symposium Micromachines and Servosystems, 17-21 September 2006, Soplicowo, Poland, pp. 217-223, ISBN 83-922095-1-6.