Analiza wpływu opóźnień układu kształtowania momentu elektromagnetycznego na właściwości dwumasowego układu napędowego

• Autorzy: Kamiński M. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

The influence of the electromagnetic torque control loop on the dynamics of the two-mass drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In some industrial applications, such as rolling mill drives, torsional oscillations can occur due to the finite stiffness of the mechanical shaft. They degrade the performance of the drive system, can damage the mechanical part of the system, and in some cases they could lead to the control structure instability. One of the commonly used methods of damping torsional vibrations relies on the application of special control structures, i.e. the two control loops: electromagnetic torque and speed. During the design process of the speed loop the dynamics of the torque loop is very often neglected. This simplifies the synthesis of the speed controller and allows to shape the dynamics of the speed in a wide range. However, for fast dynamics of the speed control loop this assumption can lead to oscillations of the system state variables. In the paper an analysis of the twomass drive system with inertia caused by the torque loop and the state controller is carried out. The analytical formulas which allow to set the control structure parameter are provided. Selected simulation and experimental results confirm the theoretical considerations.

Słowa kluczowe

PL

układ dwumasowy; napęd elektryczny; regulator stanu; moment elektromagnetyczny

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 84
• Strony: 77--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Kamiński M.

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-370 Wrocław,

Bibliografia

• [1] Gierlotka K.: Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi, Zeszyt Naukowy Politechniki Śląskiej, Nr 1181, Gliwice, 1992
• [2] Hori Y., Sawada H., Chun Y.: Slow Resonance Ratio Control for Vibration Suppression and Disturbance Rejection in Torsional System, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 46, no. 1, pp. 162-168, 1999
• [3] Szabat K.: Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym. Prace Naukowe IMNiPE PWr., Wrocław 2008, ser.: Monografie nr 19, nr 61
• [4] Orlowska-Kowalska T., Szabat K.: Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study, Trans. on Industrial Electronics, vol. 54, no. 2, 2007, pp. 1193-1206
• [5] Brock S., Deskur J., Janiszewski D., Muszyński R.: Active Damping of Torsional Vibrations in Servodrives. Power electronics and electrical drives. Selected problems. Ed. by Teresa Orłowska-Kowalska, Oficyna Wyd. PWr., Wrocław, pp. 278-297, 2007