Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego

• Autorzy: Białoń T. , Lewicki A. , Niestrój R. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Application of the proportional observer with additional integrators to reconstruction of induction motor state variables

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In the paper there are presented some problems connected with reconstruction of induction motor state variables with use of a proportional observer with additional integrators. The considered Luenberger observer with additional integrators has high resistance to disturbances overlapping its input signals. In the paper the mathematical model and error equation of the observer are given. There is also described the application of the considered observer as an adaptive model in the structure of a MRAS-type estimator for reconstruction of rotational speed and magnetic fluxes of an induction motor. The quality of the observer operation is evaluated based on the quality of operation of a multiscalar control system using the values reconstructed by the observer as feedback signals.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; obserwator proporcjonalny; zmienne stanu

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 84
• Strony: 59--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Białoń T.

autor

Lewicki A.

autor

Niestrój R.

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2003
• [2] Żywiec A., Białoń T.: Synteza obserwatora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. SME 2003, Gdańsk – Jurata, CD
• [3] Niestrój R., Białoń T.: Estymator typu MRAS z proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. SME 2008, Wrocław, ss. 372-377
• [4] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M.: Właściwości bezczujnikowego napędu indukcyjnego z nowym estymatorem MRAS prędkości i strumienia wirnika. SME 2006, Kraków, ss. 127-130
• [5] Guo-Ping J., Suo-Ping W., Wen-Zhong S.: Design of observer with integrators for linear systems with unknown input disturbances. Electronics Letters, 2000, No. 13, pp. 1168 – 1169
• [6] Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998
• [7] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1999
• [8] Hu J., Wu B.: New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range. IEEE Trans. On Power Electronics, No. 5, 1998, pp. 969-977
• [9] Białoń T., Lewicki A., Pasko M.: Zastosowanie układów całkujących odpornych na składową stałą w całkującym obserwatorze zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Wiadomości Elektrotechniczne, nr 11, 2008, ss. 12-16
• [10] Krzeminski Z., Lewicki A., Włas M.: Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor, COMPEL, No. 1, 2006, pp. 195-206