Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergera w roli modelu adaptacyjnego

• Autorzy: Niestrój R. , Lewicki A. , Białoń T. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Reconstruction of magnetic fluxes and rotational speed of induction motor using MRAS-type estimator with Luenberger observer as an adaptive model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The paper presents the principle of operation and block diagrams of different, modified MRAS-type estimators of the induction motor rotational speed. A Luenberger observer with additional integrators is used for reconstruction of magnetic fluxes in the adaptive model of the considered estimators. In the presented estimators the measurable currents of the stator winding are applied to generation of a speed tuning signal. For stator winding current reconstruction in the adaptive model there are used the Luenberger observer output signals. Moreover, in the paper there are presented the results of simulations and laboratory investigations of the described estimators operating in a multiscalar control system. For comparison, the results of similar investigations performed for a MRAS-type estimator designed basing on the so-called current model of magnetic flux estimator are given as well.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; estymator MRAS; obserwator Luenbergera; prędkość obrotowa; strumień magnetyczny

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 84
• Strony: 51--57
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Niestrój R.

autor

Lewicki A.

autor

Białoń T.

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice,

Bibliografia

• [1] Ioannou P.A., Sun J.: Robust Adaptive Control. Prentice Hall, 1996
• [2] Vas P.: Sensorless Vector And Direct Torque Control. Oxford University Press, 1998
• [3] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M.: Improved MRAS-type speed estimator for the sensorless induction motor drive. EPNC 2006. XIX Symposium, Maribor, Slovenia, June 28-30, 2006
• [4] Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998
• [5] Griva G., Profumo F. i inni: General Adaptation Law for MRAS High Performance Sensorless Induction Motor Drives. IEEE 2001
• [6] Żywiec A., Białoń T.: Synteza obserwatora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. SME 2003 Gdańsk – Jurata, CD
• [7] Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T.: Analiza dynamiki prądowego estymatora MRAS strumienia i prędkości wirnika silnika indukcyjnego. Przegląd Elektrotechniczny, nr 6/2008, ss. 165-168
• [8] Niestrój R., Białoń T.: Estymator typu MRAS z proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. SME 2008, Wrocław, ss. 372-377
• [9] Białoń T., Pasko M.: Zastosowanie obserwatora rozszerzonego do odtwarzania elektromagnetycznych strumieni sprzężonych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Przegląd Elektrotechniczny, nr 1/2005, ss. 13-17
• [10] Amerongen Van J., Udink Ten Cate A.J.: Model Reference Adaptive Autopilots for Ships. Automatica, Vol. 11, Pergamon Press, 1975
• [11] Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wyd. Politechniki. Wrocławskiej, Wrocław, 2003
• [12] Amerongen Van J.: MRAS: Model Reference Adaptive Systems. Journal A, Vol. 22, no 4/1981
• [13] Krzeminski Z., Lewicki A., Włas M.: Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor. COMPEL, nr 1, 2006, ss. 195-206