Zastosowanie wielokrokowej procedury numerycznego całkowania w obserwatorze prędkości kątowej silnika indukcyjnego

• Autorzy: Gardecki A. , Macek-Kamińska K.

Warianty tytułu

EN

Multistep integration routine apply in angular speed observer of induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The paper presents mulistep integration routine and comparison of selected numerical integration methods on example of angular speed observer computations. The multistep BGKODE_DSP routine use predictor- corrector (PECE) method. This routine is based on BGKODE routine, which forms a practical application of the Krogh’s algorithm. Multistep methods of computing ordinary differential equations apply information from the preceding steps. In order to compare numerical integration methods, two steering quality indicators has been proposed. Researches has been carried out on drive system with induction motor using DTC method. The simulations and experiments involving selected numerical integration methods clearly indicate the need for an aid in the selection of the routine for real time process operations. The popular and commonly applied methods, including Euler or second-order Runge-Kutta method, in many cases ensure the required stability and accuracy. The proposed BGKODE_DSP routine, based on multistep method, has a wide area of potential application. This routine adds to the popular numerical integration methods.

Słowa kluczowe

PL

całkowanie numeryczne; silnik indukcyjny; równanie różniczkowe; procedura BGKODE; obserwator prędkości

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 84
• Strony: 45--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gardecki A.

autor

Macek-Kamińska K.

• Politechnika Opolska, Instytut Układów Elektromechanicznych i Elektroniki Przemysłowej, ul. Luboszycka 7, 45-036 Opole,

Bibliografia

• [1] Beniak R., Gardecki A.: Procedura całkująca układy równań różniczkowych zwyczajnych z wykorzystaniem zmodyfikowanego algorytmu Krogha, Prace X Konferencji Symulacja Procesów Dynamicznych, Zakopane, 1998, ss. 23-30
• [2] Gardecki A., Jeleń M., Michalak J.: Porównanie czasu obliczeń wybranych metod numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych na przykładzie obliczeń obserwatora prędkości kątowej, Postępy w Elektrotechnice Stosowanej PES-6, Kościelisko, 18-22 czerwca 2007r.
• [3] Gardecki A., Macek-Kamińska K.: The new numerical integration routine applied in sensorless drives, EPE-PEMC Poznań 2008, IEEE Xplore DOI 4635430, ss. 1193-1197
• [4] Gardecki A., Macek-Kamińska K.: Edited by Orłowska-Kowalska T. : The comparison of the influence of the selected numerical integration algorithms on drive system with asynchronous motor controlled by the DTC method, Power Electronics and Electical Drives, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2007
• [5] Krogh F. T.: Changing stepsize in the integration of differential equations using modified divided differences, Lecture Notes in Math. 362, Springer-Verlag, Berlin-New York, 1974, ss. 22-71
• [6] Krupowicz A.: Metody numeryczne zagadnień początkowych równań różniczkowych zwyczajnych, PWN Warszawa, 1986
• [7] Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi, Wydawnictwo PG, 2001
• [8] Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej 2003