Wpływ uszkodzenia wirnika na pracę bezczujnikowego napędu indukcyjnego z estymatorem MRAS CC

• Autorzy: Dybkowski M. , Kowalski C. T. , Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Influence of the rotor faults to the performance of the sensorless induction motor drive with MRAS CC estimator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In the paper analysis of the sensorless induction motor drive with rotor faults is presented. The rotor flux and speed is reconstructed using the MRAS CC estimator, where the induction motor is used as a reference model. The stator current estimator and current model of the rotor flux are used as adapted models. Most of the speed estimators used in sensorless drives are sensitive to motor parameters changes, especially to the rotor resistance changes. The proposed MRAS CC estimator is very robust to all motor parameter changes, thus it should work properly in the case of faulted rotor. In the paper simulation and experimental results of the sensorless IM drive with broken rotor bars are presented. Range of the stable work of the control system is shown. Characteristic frequency harmonics of the IM state variables connected with broken bars are introduced. The low speed region and the dynamical properties of the sensorless drive with rotor faults are tested.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; napęd bezczujnikowy; uszkodzenie wirnika; wirnik; estymator MRAS

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 83
• Strony: 195--200
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

autor

Kowalski C. T.

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-370 Wrocław,

Bibliografia

• [1] Vas P., Sensorless vector and direct torque control. Oxford University Press, New York, 1998
• [2] Kazmierkowski M. P., Blaabjerg F., Krishnan: Control in Power Electronics – Selected Problems, Academic Press, USA, 2002
• [3] Orłowska–Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003
• [4] Orlowska-Kowalska T., Dybkowski M.: Dynamical properties of induction motor drive with novel MRAS estimator, Przegląd Elektrotechniczny, nr. 11, 2006, ss. 35-38
• [5] Ohyama K., Asher G. M., Sumner M.: Comparative Analysis of Experimental Performance and Stability of Sensorless Induction Motor Drives, IEEE Trans. Ind. Electr., vol. 53, no. 1, 2006, pp. 178–186
• [6] Orlowska-Kowalska T., Dybkowski M.: Improved MRAS-type speed estimator for the sensorless induction motor drive, Proc. of XIX Symp. EPNC’2006, Maribor, Slovenia, 2006, pp. 105-106
• [7] Dybkowski M, Orlowska-Kowalska T.: Application of the Stator Current-based MRAS Speed Estimator in the Sensorless Induction Motor Drive, EPE-PEMC’2008, Poznan, Poland, CD
• [8] Kowalski Cz. T., Pawlak M.: Zastosowanie metody analizy wektora przestrzennego prądu stojana do wykrywania uszkodzeń w silnikach indukcyjnych, Przegląd Elektrotechniczny, nr 7-8, 2004, ss. 771-777
• [9] Kowalski Cz. T.: Zastosowanie analizy falkowej w diagnostyce silników indukcyjnych, Przegląd Elektrotechniczny, nr 1, 2006, ss. 21-26
• [10] Pawlak M., Orłowska-Kowalska T.: Zastosowanie uproszczonego modelu dwuosiowego do modelowania uszkodzeń wirnika silnika klatkowego, Przegląd Elektrotechniczny, nr 10, 2006, ss. 48-53