Wpływ sposobu zasilania na własności dynamiczne silników prądu stałego zasilanych z impulsowych przetworników energii

• Autorzy: Fręchowicz A.

Warianty tytułu

EN

Impact of supply method on dynamic properties of DC motors fed by impulse energy converters

• Konferencja: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych (2009; Rytro, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Modern electric servodrives are equipped with standard or brushless dc motors and PWM transistor converters. The designers must utilise motors electric braking if high demands on motors’ dynamics are to be met. It often happens that during coasting, real speed does not keep up with quickly decreasing set speed. In case of electric braking, the controllers change motor current direction. Motor goes into braking mode, and controllers operate in such a way, that real system speed keeps up with decreasing set speed. Additionally it is required that transmission from driving to braking modes and reversing should be achieved smoothly, without jerks or overshooting. Dc machines can brake in two different ways: utilising counter-current mode and dynamic braking mode. In both modes, when braking current is flowing, the valves are switched off and braking current transfers system’s energy back to the supply source. From the design point of view, these drive systems may be divided into two basic categories. The first class consists of drives where PWM period may be apportioned into two time intervals: one, when the system operates in driving mode, the other, when it operates in braking mode. Depending on pulse-duty factor, the system operates as drive or brake. Change of energy flow direction does not necessitate switching the circuit structure. The second class of drives comprises systems operating as drives or brakes and change of operation mode is achieved by switching circuit structure. Four different designs of dc drives are presented in the paper, combining both braking modes and both drive classes. Merits and faults of these systems are shown.

Słowa kluczowe

PL

silnik prądu stałego; wózek inwalidzki; hamowanie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 82
• Strony: 209--215
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Fręchowicz A.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Fręchowicz A.: Wariantowe rozwiązania sterowania układem napędowym wózka inwalidzkiego wyposażonym w klasyczne silniki prądu stałego. Przegląd Elektrotechniczny nr 4/2008 Warszawa 2008
• [2] Fręchowicz A.: Porównanie układów napędowych wózka inwalidzkiego, referat na VIII międzynarodową konferencję: "MET'2007 - Nowoczesna Trakcja Elektryczna w Zintegrowanej Europie XXI Wieku”, (Comparison of drive systems for a wheelchair, Proceedings Eighth International Conference “Modern Electric Traction in Integrated XXI Century Europe MET'2007”). Warszawa, 27.09.-29.09.2007
• [3] Fręchowicz A.: Impact of invalid wheelchair supply mode on its properties in transient states. Referat na 18th International Conference on Electrical Machines ICEM 2008, 6 - 9 września 2008, Vilamoura – Algarve, Portugalia
• [4] Kaźmierkowski M. P. , Tunia H.: Automatic Control of Converter-Fed Drives, ELSEVIER Amsterdam, London, New York, Tokyo, 1994.