Identification of electromechanical drive system mechanical parameters taking into account the elastic joint

• Autorzy: Staszak J.

Warianty tytułu

PL

Identyfikacja parametrów mechanicznych elektromechanicznego układu napędowego z uwzględnieniem połączenia sprężystego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A method of mechanical parameter identification of the two-mass drive system containing the elastic element has been presented. The parameters have been determined on the base of static and dynamic measurements. The mechanical parameter estimation has been carried out in the Matlab environment, with the use of the static optimisation method. Good conformity of the calculation and measurement results has been obtained.

PL

W pracy przedstawiono metodę identyfikacji parametrów mechanicznych dwumasowego układu napędowego zawierającego element sprężysty. Parametry te zostały wyznaczone na podstawie pomiarów statycznych oraz dynamicznych. Estymację parametrów mechanicznych przeprowadzono w środowisku Matlab, korzystając z metod optymalizacji statycznej. Uzyskano dobrą zgodność wyników obliczeń i pomiarów.

Słowa kluczowe

EN

disc-type brush DC motor; mechanical parameter identification; mechanical vibration

PL

silnik prądu stałego; układ napędowy; identyfikacja parametrów mechanicznych; drgania mechaniczne

• Wydawca: Polish Academy of Sciences, Committee on Electrical Engineering
• Czasopismo: Archives of Electrical Engineering
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 58, nr 1-2
• Strony: 21--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Staszak J.

• Kielce University of Technology,

Bibliografia

• 1. Bishop R. E. D., Gladwell G. M. L., Michaelson S.: The Matrix Analysis of Vibration (in Polish). WNT, Warszawa 1972.
• 2. Gierlotka K., Zaleśny P., Hyla M.: Displacement Control System of the Drive with Elastic Joints (in Polish). Fundamental Problems of Power Electronics and Electromechanics. VII Symposium PPEE '97, Ustroń, 1997, pp. 157-162.
• 3. Isermann R., Mechatronic Systems. Fundamentals. Springer-Verlag, London. Berlin 2003.
• 4. Ji J.K., Sul S.K.: Kalman Filter and LQ Based Speed Controller for Torsional Vibration Suppression in 2-Mass Motor Drive System. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.42 No. 6, 1995, pp. 564-571.
• 5. Kołek W., Michna J., Noga M.: Dynamics of Electromechanical Systems in Metallurgy (in Polish). Publishers Śląsk 1981.
• 6. Krneta R., Antić S., Stojanović D.: Recursive Least Squares Method in Parameters Identification of DC Motors Models. University of Nič , Facta Universitatis. Series: Elec. Energ., Vol. 18, No. 3, 2005, pp.467-478.
• 7. Li W., Hori Y.: Vibration Suppression using Single Neuron-Based PI Fuzzy Controller and Fractional-Order Disturbance Observer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.54 No. 1, 2007, pp. 117-126.
• 8. Orlewski W., Zatorski A.: A System for Measurement of Torques with Optical Transmission of the Signals (in Polish). Pomiary Automatyka Kontrola, No. 9, 2007, pp. 535-537.
• 9. O'Sullivan T.M., Bingham C.M., Schofield N.: Observer-Based Tuning of Two-Inertia Servo-Drive Systems With Integrated SAW Torque Transducers. IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 2, April 2007, pp. 1080-1091.
• 10. Pacas M., Armin J., Eutebach T.: Automatic Identification and Damping of Torsional Vibrations in High-Dynamic-Drives. Proc. of International Symposioum on Industrial Electronics ISIE'2000, Chochula-Puebla, Mexico, 2000, pp. 201-206.
• 11. Szabat K., Kamiński M.: Identification of Mechanical Parameters of the Two-Mass System (in Polish). Scientific Papers of the Institute of Electrical Machines, Drives and Metrology, Nr 59. Seria Studia i Materiały Nr 26, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2006, pp. 256-267.
• 12. Szabat K., Orlowska-Kowalska T.: Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks-Comparative Study. IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 2, April 2007, pp. 1193-1206.
• 13. Szabat K.: Control Structures for Electrical Drive Systems with Elastic Joints (in Polish). Scientific Papers of the Institute of Electrical Machines, Drives and Metrology, No. 61, Seria Monografie No. 19, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2008.
• 14. Villwock S.: Identifikationsmethoden für die automatisierte Inbetriebnahme und Zustandsüberwachung elektrischer Antriebe. Dissertation, Universität Siegen. 2007.
• 15. Villwock S., Pacas M.: Aplication of the Welch-Method for the Identification o Two- and Three-Mass-Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.55 No. 1, 2008, pp. 457-466.