Pomiar parametrów ruchu na obiektach mobilnych

• Autorzy: Popowski S. , Dąbrowski W.

Warianty tytułu

EN

Measurement of motion parameters on moving objects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W badaniach eksperymentalnych różnych obiektów latających, pływających i jeżdżących zachodzi konieczność pomiaru podstawowych parametrów tego ruchu. Do najczęściej mierzonych parametrów zalicza się: prędkości kątowe w wybranym układzie współrzędnych, przyspieszenia liniowe, kąty orientacji, prędkości liniowe względem ośrodka i ziemi, położenie oraz inne wielkości w zależności od typu obiektu. Aby określić wymienione parametry ruchu należy dokonać odpowiednich pomiarów oraz obliczeń. Na etapie obliczeń można wykorzystać metody integracji pomiarów (np. filtrację) w celu zwiększenia wiarygodności otrzymanych wyników. W referacie przedstawiono wybrane metody pomiarowe parametrów ruchu obiektów mobilnych oraz przykładowe konfiguracje takiego system w zależności od rodzaju obiektu.

EN

During the experimental investigations of several types of flying, water or land going objects, the necessity for measurement of the basic parameters of motion emerges. The list of most frequently measured parameters consists of angular velocity components, determined in selected system of coordinates, components of linear acceleration, attitude, components of linear velocity, related to the Earth or to the medium, position (three components) or other, depending on a kind of considered object. An appropriate measurements and computations have to be taken to obtain these parameters. During the computation phase some techniques of measurement integration (e.g. filtering) may also be used to improve the relibility of obtained results. Some selected methods for motion parameters measurement are considered in this paper depending on the type of moving object. Examples of measuring system configuration are also presented.

Słowa kluczowe

PL

układ pomiarowy; orientacja przestrzenna; filtracja sygnałów; dynamika ruchu

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2007
• Tom: Z. 232
• Strony: 113--123
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Popowski S.

autor

Dąbrowski W.

• Instytut Lotnictwa,

Bibliografia

• 1. Dąbrowski W., Popowski S.: Dobór konfiguracji systemu pomiarów parametrów lotu BSL-a w zależności od intensywności manewrów. Konferencja Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności, Gdynia 2003, ISBN 83-87280-60-7, tom 2, str. 349 - 356.
• 2. Kornfeld Richard P., Hansman R. John, Deyst John J.: The impact of GPS velocity based flight control on flight instrumentation architecture. Massachusetts Institute of Technology, June 1999.
• 3. Popowski S.: Pokładowy układ pomiarowo-rejestrujący w badaniach zjawiska pierścienia wirowego VI Forum Wiropłatowe, Warszawa, październik 2005.