Energooptymalne sterowanie układu napędowego tramwaju z silnikami prądu stałego przy zakłóceniach ruchu pojazdu

• Autorzy: Rawicki S.

Warianty tytułu

EN

Energy-optimum control of tram driving system with direct current motors at disturbances of vehicle traffic

• Konferencja: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych (2007; Rytro, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The paper deals with problems of elaboration of an algorithm of the tram vehicle traffic with the object of achieving the minimum energy consumption. Except some specific, idealized situations, the frequent, dynamical changes of the tram traffic conditions occur. In particular, it's typical for the ride in the city centre. The various, unforeseeable disturbances of the traffic can appear. In this paper, within the framework of the original methodics three types of tram ride with traffic perturbations have been described: disturbances at the beginning of the ride, unplanned speed limitations during the vehicle run, unexpected disturbances inside the segment between the neighbouring stops. It was shown that the best determination of duration of the starting, the running with the constant speed, the coasting and braking made possible achieving the minimum of the electric-energy consumption. In the paper, calculations of the vehicle run according to the criterion of the minimum energy use have been connected with the procedure of liquidation of the delay.

Słowa kluczowe

PL

tramwaj; silnik prądu stałego; energooszczędność

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2007
• Tom: Nr 77
• Strony: 111--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Rawicki S.

• Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3A,

Bibliografia

• [1]. Frąckowiak J.: Optymalizacja zużycia energii elektrycznej przez pojazd trakcyjny napędzany silnikami szeregowymi zasilanymi przez czopery. Materiały V Konferencji Międzynarodowej: Nowoczesna Trakcja Elektryczna w Regionalnym i Miejskim Transporcie, MET, 2001, Gdańsk
• [2]. Glia R., Patalas S., Rawicki S., Rzeźnik K.: Calculations of Energy Saving Traffic of Tram Vehicle Taking Power Losses of Traction Motors into Account. Mediterranean Conf. on Modelling and Simulation MCMS, 2003, Italy
• [3]. Ichikawa K.: Application of optimization theory for bounded state variable problems to the operation of train. Bull. of JSME, Vol. 11, No. 47, 1968
• [4]. Kacprzak J., Koczara W.: Podstawy napędu elektrycznych pojazdów trakcyjnych. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 1990, Warszawa
• [5]. Kacprzak J.: Automatyka i sterowanie elektrycznych pojazdów trakcyjnych. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 1981, Warszawa
• [6]. Nawrowski R., Zielińska M.: Control of traction vehicles of minimum energy use. Analysis, Control and Design, Vol. 1, 1994, AMSE Press
• [7]. Podoski J., Kacprzak J., Mysłek J.: Zasady trakcji elektrycznej, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 1980, Warszawa
• [8]. Zielińska M.: Modelling of traction vehicle traffic. Modelling Measurement and Control, Part B, Vol. 49, No. 2, 1993, AMSE Press