Identyfikatory
Warianty tytułu
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania przyspieszenia elektrycznych wózków dla inwalidów
Języki publikacji
Abstrakty
In this paper the acceleration block of controlling software of electric wheelchair has been presented. This acceleration block was implemented with the use of MLP and neurofuzzy networks. For the sake of moderate throughput of microcontroller being used to implementation of this software, the network of smaller structure (neurofuzzy) has been chosen to realization.
Artykuł omawia oprogramowanie bloku sterowania przyspieszenia wózka inwalidzkiego. Blok ten wdrożono przy użyciu MLP i sieci neuronowej rozmytej. Dla moderacji przepustowości użytego mikrosterownika do wdrożenia tego oprogramowania wybrano do realizacji sieć o mniejszej konstrukcji (neuro-rozmytą).
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
87--95
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Fręchowicz A.: Use of fuzzy logic in control speed circuit of a powered wheelchair, Conference of Electric Traction, Zakopane, October, 2002 (in polish)
- 2. Haykin S.: Neural networks, a comprehensive foundation, Prentice Hall, New Jersey, 1999.
- 3. Nguyen H.T., Prasad N.R., Walker C.L., Walker E.A.: A first course in fuzzy and neural control, CRC Press, Florida, 2003
- 4. Ross T. J.: Fuzzy logic with engineering applications, McGraw-Hill, USA, 1995
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPS2-0041-0047