Application of neural networks to acceleration control of electric wheelchair

• Autorzy: Bojarczyk P. , Goryca Z.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania przyspieszenia elektrycznych wózków dla inwalidów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper the acceleration block of controlling software of electric wheelchair has been presented. This acceleration block was implemented with the use of MLP and neurofuzzy networks. For the sake of moderate throughput of microcontroller being used to implementation of this software, the network of smaller structure (neurofuzzy) has been chosen to realization.

PL

Artykuł omawia oprogramowanie bloku sterowania przyspieszenia wózka inwalidzkiego. Blok ten wdrożono przy użyciu MLP i sieci neuronowej rozmytej. Dla moderacji przepustowości użytego mikrosterownika do wdrożenia tego oprogramowania wybrano do realizacji sieć o mniejszej konstrukcji (neuro-rozmytą).

Słowa kluczowe

EN

electric wheelchair; neural networks; acceleration control

PL

wózek elektryczny; wózek inwalidzki; sieci neuronowe; zastosowanie sieci neuronowych; sterowanie; przyspieszenie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 229
• Strony: 87--95
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Bojarczyk P.

autor

Goryca Z.

• Radom University of Technology,

Bibliografia

• 1. Fręchowicz A.: Use of fuzzy logic in control speed circuit of a powered wheelchair, Conference of Electric Traction, Zakopane, October, 2002 (in polish)
• 2. Haykin S.: Neural networks, a comprehensive foundation, Prentice Hall, New Jersey, 1999.
• 3. Nguyen H.T., Prasad N.R., Walker C.L., Walker E.A.: A first course in fuzzy and neural control, CRC Press, Florida, 2003
• 4. Ross T. J.: Fuzzy logic with engineering applications, McGraw-Hill, USA, 1995