Wybrane zagadnienia stabilności trakcyjnych układów napędowych sterowanych impulsowo

• Autorzy: Kosiorowski S. , Stobiecki A. , Żuchowicz M.

Warianty tytułu

EN

Selected problems of stability of pulse-mode controlled traction drive systems

• Konferencja: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych (2006; Ustroń, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

New controllable power semiconductor devices make the high frequency pulse-mode operation of the power electronic converters in traction drive systems possible. The capacity and inductance of the converter input filter limiting the ripple of the traction network voltage and current can be decreased for this reason. However, the significant change of the parameter values of these elements can be unacceptable due to necessity to ensure the stable operation of the pulse-mode control system. Results of analytical research, computer-aided simulation and laboratory research concerning stability of the pulse-mode controlled drive system with the electric mining locomotive's traction motor are presented in this paper. On the basis of the traction system simplified model consisting of the energy source, traction network, input filter and drive system, the analysis of system operation was carried out. The non-linear differential equations describing the system were formulated and the points of balance were calculated. The relationships concerning the minimum value of the filter capacity ensuring proper work of the system were obtained on the basis of stability conditions. The waveforms of voltages in the system in stable and unstable working conditions obtained as result of computer simulation using Maple program are shown in the paper. Selected results of laboratory tests of the stability of the traction drive system equipped with the current and speed controllers are also shown here. The specific attention was paid to the influence of the filter capacitor capacity, line resistance and load current on the filter capacitor voltage fluctuations.

Słowa kluczowe

PL

silnik trakcyjny; sterowanie napędem; lokomotywa; układ napędowy

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2006
• Tom: Nr 75
• Strony: 77--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Kosiorowski S.

autor

Stobiecki A.

autor

Żuchowicz M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków,

Bibliografia

• [1]. Bae B.-H., Cho B.-H., Sul S.-K.: Dumping control strategy for vector controlled traction drive. EPE 2001, Graz
• [2]. Demidowicz B. P.: Matematyczna teoria stabilności. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1972
• [3]. Dudek R., Kosiorowski S., Żuchowicz M.: Doświadczenia eksploatacyjne tyrystorowych układów sterowania lokomotyw kopalnianych. Materiały II Międzynarodowej Konferencji Naukowej Współczesne Systemy Zasilania i Napędu Pojazdów Trakcyjnych, Warszawa 5-7 października 1995, s. 57-62
• [4]. Karwowski K., Skibicki J.: Analiza stabilności pracy sieciowych pojazdów z napędem energoelektronicznym. Materiały XI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowej Trakcja Elektryczna SEMTRAK 2004, Kraków - Zakopane październik 2004, s. 223-230
• [5]. Kosiorowski S., Stobiecki A., Żuchowicz M., Dudek R.: Stany przejściowe w filtrach wejściowych przekształtników impulsowych elektrycznych lokomotyw kopalnianych. Materiały 7 Międzynarodowej Konferencji Naukowej Nowoczesna Trakcja Elektryczna w zintegrowanej Europie XXI wieku, Warszawa 29 września-2 października 2005, s. 215-220
• [6]. Kudrewicz J.: Nieliniowe obwody elektryczne. Teoria i symulacja komputerowa. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1996
• [7]. Mosskull H.: DC-link stabilization of an induction machine drive. EPE 2003, Toulouse
• [8]. Ombach J.: Wykłady z równań różniczkowych wspomagane komputerowo - Maple. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego, Kraków 1999