A new robust approach to MCS algorithms. Application to an AC machine

• Autorzy: Naceri F. , Belkacem S.

Warianty tytułu

PL

Nowe odporne ujęcie algorytmów syntezy minimalnego sterownika. Zastosowanie do maszyn prądu przemiennego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The robustness of MCS algorithms against rapidly varying system parameters, external disturbances and system non-linearity is investigated. The MCS algorithm is a signifiant developpment of MRAC and is similary based on the hyperstability theory of Popov. The hyperstability theory guarantees the global asymptotic stability of the error vector (i.e. the difference between the reference model and system states). Finally a new approach has been successfully implemented to Field-Oriented Controlled drive. Discussion on theoretical aspects, such as, selection of a reference model, stability analysis, gain adaptive and steady state error are included. Results of simulations are also presented.

PL

Przeanalizowano odporność algorytmów syntezy minimalnego sterownika przy szybkozmiennych wartościach parametrów układu, zakłóceniach zewnętrznych i przy nieliniowości. Algorytm syntezy minimalnego sterownika jest istotnym krokiem w rozwoju sterowania adaptacyjnego z modelem odniesienia, opartym na teorii hyperstabilności Popowa. Zapewnia ona szeroką stabilność asymetryczną wektora błędu (różnicy między stanami modelu odniesienia i układu). Nowe podejście zastosowano pomyślnie w sterowaniu polowo-zorientowanym. Przedyskutowano takie zagadnienia teoretyczne jak wybór modelu odniesienia, analizę stabilności, błąd doboru wzmocnienia i błąd w stanie ustalonym. Przedstawiono rezultaty badań symulacyjnych.

Słowa kluczowe

EN

Minimum Controller Synthesis (MCS); robust approach; AC machine; field oriented-controlled drive; Lyapunov function

PL

MCS; sterownik; sterowanie polowo zorientowane; maszyny prądu przemiennego; funkcja Lapunowa

• Wydawca: Polish Academy of Sciences, Committee on Electrical Engineering
• Czasopismo: Archives of Electrical Engineering
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 55, nr 2
• Strony: 163--178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Naceri F.

autor

Belkacem S.

• Department of Electrical Engineering, University of Batna, Algeria,

Bibliografia

• 1. Stoten D. P., Benchoubene H.: Empirical Studies of an MRAC Algorithm with minimum Controller Synthesis. Int. J. Control, Vol. 51, No 4, 1990, pp. 823-849.
• 2. Stoten D. P., Benchoubene H.: Robustness of a Minimum Controller Synthesis. Int. J. Control, Vol. 51, No 4, 1990, pp. 851-861.
• 3. Naceri F., Boulemdene M., Abida L.: Transient Analysis of MCS Algorithms with Application to an AC Machine. Sixth International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, Sept. 2000.
• 4. Abida L., Naceri F., Boulemden M.: Derivation of an Extended Minimum Controller Synthesis Algorithm with Application to the Speed Control of an AC Machine. Proceed. of the 1999 IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Shaw Conference Center, Edmonton, Alberta, Canada, May 9-12, 1999, pp. 902-906.
• 5. Narendra K. S., Valvani L. S.:A comparison of Lyapunov and Hyperstability approaches to adaptive control of continuous systems. IEEE Tran. On A.C. Vol, 25, 1980, pp. 243-247.
• 6. Lorenz R. D., Lawson D. B.: A Simplified Approach to Continuous, On-Line Tuning of Field Oriented Induction Machines Drives, in Conf. Rec. Annu. Meet. IEEE Ind. Appl. Soc, 1988, pp. 444-449.
• 7. Naceri F., Abida L.: A Novel Robust Adaptive Control Algorithm for AC Drives. Computers and Electrical Engineering 29 '2003', 2003, pp. 523-534.
• 8. Bowes S. R., Li J.: New Robust Adaptive Control Algorithm for High Performance AC Drives. IEEE Trans, on Ind. Electronics, Vol. 47(2), April 2000, pp. 325-336.
• 9. Pan H., Jiang J., Ho1tz J.: Decoupling Control and Parameter Identification of Field-Oriented Induction Motor with Saturation. Proceed. of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 1996, pp. 757-761.
• 10. Wen C, Soh Y. C: A Unified Approach for the Analysis and Design of Robust Adaptive Control Systems. Proceed, of the 35th Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, Dec. 1996, pp. 1922-1927.
• 11. Marino R., Peresada S., Valigi P.: Adaptive input-Output Linearizing Control of Induction Motors. IEEE Trans. On A. C. Vol. 38, No 2, Feb. 1993, pp. 208-221.
• 12. Naceri F.: Adaptive Control For Vector Induction Motor Drive: 11th International ,,Power Electronics and Motion Control" Conferece, EPE-PEMC 2004 Riga, Latvia.
• 13. Landau Y.D.: Adaptive Control - The Model Reference Approach. New York, Marcel Dekker, 1979.